
C++
poplar1993
这个作者很懒,什么都没留下…
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C++ 中部分函数的头文件
include <stdio.h> - printf() - fflush() - stdout - perrorinclude <stdlib.h> -exit()include <unistd.h>-sleep() -read()//串口读取-write() //串口写入-close() //关闭串口原创 2018-04-25 17:18:43 · 456 阅读 · 0 评论 -
linux下串口通信打开正常,发送正常,但是接收不到数据的解决办法
在ubuntu上写串口通信程序时,出现了数据发送正常,但是无法接收数据的现象,read()函数读取一直失败。经过查询资料,发现是串口配置一般在正规模式(.c_lflag = ICANON)下,因此数据读取到时一直存放在缓冲区,read()进行读取时只有识别到"回车"或者“换行”符号的时候,才会从缓冲区读取成功。解决办法1:对数据发送端进行处理,在数据末尾加上换行符号;解决办法2:原始输入模式是没有...原创 2018-04-27 10:47:02 · 25484 阅读 · 8 评论 -
Source Insight 4.0 的黑色主题
链接:https://pan.baidu.com/s/1AmsAOid38QrMWx4_kZIfUw 密码:rfcg下载后点击:Option -> Load Configuration -> 确定即可原创 2018-05-28 20:06:27 · 7917 阅读 · 4 评论 -
C++学习笔记-变量及基本类型
C++学习笔记2018.07.22初始值初始化不是赋值,初始化是创建变量/对象时赋予初始值的操作;赋值是将变量/对象的当前值擦除,而用新值替换。默认初始化内置类型的变量如果没显式的初始化,则其值由变量定义位置决定;定义在函数体外的变量(内置类型)被初始化为0、空字符串等;定义在函数体内的变量(内置类型)则不被初始化,其值是未知的,直接使用会引发错误;类的对...原创 2018-07-22 00:19:22 · 202 阅读 · 0 评论 -
AprilTag3中轮廓聚类的哈希表存储方法
哈希表初始化:struct uint64_zarray_entry **clustermap = calloc(nclustermap, sizeof(struct uint64_zarray_entry*));clustermap 是一个二维指针。哈希表可以理解为数组+链表,这里的数组大小便是nclustermap,每个数组存储一个链表的起始地址,链表中的每个元素类型是uint64_zar...原创 2019-03-28 20:22:44 · 786 阅读 · 0 评论