pthread_testcancel,pthread_cleanup_push,pthread_cleanup_pop,pthread_detach(pthread_self())的作用

本文深入探讨了线程在异常退出时如何利用pthread_cleanup_push与pthread_cleanup_pop进行资源清理,防止死锁问题,并通过实例展示了如何在关键操作前建立取消点,以及在后端开发中正确处理线程的joinable与unjoinable状态,确保程序资源的合理释放。

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比如thread1:
执行
pthread_mutex_lock(&mutex);

//一些会阻塞程序运行的调用,比如套接字的accept,等待客户连接
sock = accept(......);            //这里是随便找的一个可以阻塞的接口

pthread_mutex_unlock(&mutex);
这个例子中,如果线程1执行accept时,线程会阻塞(也就是等在那里,有客户端连接的时候才返回,或则出现其他故障),线程等待中......

这时候线程2发现线程1等了很久,不赖烦了,他想关掉线程1,于是调用pthread_cancel()或者类似函数,请求线程1立即退出。

这时候线程1仍然在accept等待中,当它收到线程2的cancel信号后,就会从accept中退出,然后终止线程,注意这个时候线程1还没有执行:
pthread_mutex_unlock(&mutex);
也就是说锁资源没有释放,这回造成其他线程的死锁问题。

所以必须在线程接收到cancel后用一种方法来保证异常退出(也就是线程没达到终点)时可以做清理工作(主要是解锁方面),pthread_cleanup_push与pthread_cleanup_pop就是这样的。

pthread_cleanup_push(some_clean_func,...)
pthread_mutex_lock(&mutex);

//一些会阻塞程序运行的调用,比如套接字的accept,等待客户连接
sock = accept(......);            //这里是随便找的一个可以阻塞的接口

pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_cleanup_pop(0);
return NULL;
上面的代码,如果accept被cancel后线程退出,会自动调用some_clean_func函数,在这个函数中你可以释放锁资源。如果accept没有被cancel,那么线程继续执行,当pthread_mutex_unlock(&mutex);表示线程自己正确的释放资源了,而执行pthread_cleanup_pop(0);也就是取消掉前面的some_clean_func函数。接着return线程就正确的结束了。

不晓得你明白没,通俗点就是:
pthread_cleanup_push注册一个回调函数,如果你的线程在对应的pthread_cleanup_pop之前异常退出(return是正常退出,其他是异常),那么系统就会执行这个回调函数(回调函数要做什么你自己决定)。但是如果在pthread_cleanup_pop之前没有异常退出,pthread_cleanup_pop就把对应的回调函数取消了,

关于取消点的解释:

比如你执行:
        printf("thread sleep\n");
        sleep(10);
        printf("thread wake...\n");
在sleep函数中,线程睡眠,结果收到cancel信号,这时候线程从sleep中醒来,但是线程不会立刻退出。这是因为pthread与C库方面的原因(具体是啥我也不清楚),pthread的建议是,如果一个函数是阻塞的,那么你必须在这个函数前后建立取消点,比如:
        printf("thread sleep\n");
        pthread_testcancel();
        sleep(10);
        pthread_testcancel();
        printf("thread wake...\n");
这样,就添加了两个取消掉。在执行到pthread_testcancel的位置时,线程才可能响应cancel退出进程。

额外的知识:
对于cancel信号,线程有两种方法: 忽略,和响应。默认是响应

接收到cancel信号,线程有两种处理类型: 立即响应 和 延迟响应(在最近的取消点响应),默认是延迟响应。


pthread_detach(pthread_self())
linux线程执行和windows不同,pthread有两种状态joinable状态和unjoinable状态,
如果线程是joinable状态,当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符(总计8K多)。只有当你调用了pthread_join之后这些资源才会被释放。
若是unjoinable状态的线程,这些资源在线程函数退出时或pthread_exit时自动会被释放。

unjoinable属性可以在pthread_create时指定,或在线程创建后在线程中pthread_detach自己, 如:pthread_detach(pthread_self()),将状态改为unjoinable状态,确保资源的释放。或者将线程置为 joinable,然后适时调用pthread_join.

其实简单的说就是在线程函数头加上 pthread_detach(pthread_self())的话,线程状态改变,在函数尾部直接pthread_exit线程就会自动退出。省去了给线程擦屁股的麻烦

eg:

 pthread_t tid;
 int status = pthread_create(&tid, NULL, ThreadFunc, NULL);
 if(status != 0)
 {
  perror("pthread_create error");
 }
 pthread_detach(tid);


修改如下代码,让用户输入'#'时,退出mqtt线程MQTTarifa,同时返回上一级菜单:#include "socket.h" #include "mqtt.h" void Menu(){ printf("===========================================================\n"); printf("=======================请输入数字开关号======================\n"); //printf("===A1.客厅灯开 B1.卧室灯开 C1.厨房灯开====\n"); printf("===1.客厅灯开关 2.卧室灯开关 3.厨房灯开 4.温湿度监控====\n"); //printf("===A0.客厅灯关 B0.卧室灯关 C0.厨房灯关====\n"); printf("=========================================================\n"); } void *mqttAripha(void *arg){ mqtt_aripha(); printf("线程退出\n"); pthread_exit(NULL); } void *clientSendFunc(void *arg){ char buf[128] = {0}; char c = '\0'; char readBuf[128] = {0}; int sockfd = *(int *)arg; int ren = 0; while (1) { memset(buf, 0, sizeof(buf)); Menu(); scanf("%s", buf); if(!strncmp(buf, "#", 1)){ printf("客户端请求退出!\n"); break; } while((c = getchar()) != '\n' && c != EOF); send(sockfd, buf, SEND_SIZE, 0); usleep(1000); if(!strncmp(buf, "4", 1)){ pthread_t pid; pthread_create(&pid, NULL, (void *)mqttAripha, NULL); pthread_detach(pid); while(1){ fgets(buf, sizeof(buf), stdin); if(!strncmp(buf, "#", 1)){ printf("返回上一级\n"); break; } while((c = getchar()) != '\n' && c != EOF); } continue; } ren = recv(sockfd, readBuf, SEND_SIZE, 0); if(0 > ren){ perror("recv"); pthread_exit(NULL); }else if(0 == ren){ printf("服务端断开连接\n"); pthread_exit(NULL); } fprintf(stdout, readBuf); } pthread_exit(NULL); } //Aripha 发送指令 void sockClient(){ //创建socket int sockfd = 0, retn = 0; int addrsize = sizeof(struct sockaddr_in); char serveip[32] = {0}; char elf_ip[32] = {0}; input: memset(elf_ip, 0, sizeof(elf_ip)); printf("请输入ELF开发板ip地址:\n"); fgets(elf_ip, 32, stdin); if(strncmp("192.168.0.", elf_ip, 10)){ printf("输入有误,请重新输入!\n"); goto input; } elf_ip[strcspn(elf_ip, "\n")] = '\0'; printf("ip地址为%s\n", elf_ip); struct sockaddr_in serveaddr; serveaddr.sin_family = AF_INET; serveaddr.sin_port = htons(ELF_PORT); inet_pton(AF_INET, elf_ip, &serveaddr.sin_addr); if(0 > (sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0))){ perror("socket"); return; } //连接connect if(0 > (retn = connect(sockfd, (struct sockaddr *)&serveaddr, addrsize))){ perror("connect"); goto err; } inet_ntop(AF_INET, &serveaddr.sin_addr, serveip, sizeof(serveip)); printf("连接客户端成功!\t服务端ip:%s, 服务端port:%d\n", serveip, ntohs(serveaddr.sin_port)); //读写数据 pthread_t client_send_tid; pthread_create(&client_send_tid, NULL, clientSendFunc, (void *)&sockfd); pthread_join(client_send_tid, NULL); err: close(sockfd); return; }
03-14
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