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泊松编辑是一种图像无缝融合技术，本文梳理其中实现原理，为新手提升技术能力和手段，也为理解数学和图像起到桥梁作用。

图像变换图像处理过程中经常存在着大小，位置，角度不同的图像，如果想统一的用一个标准处理，就需要图像变换将其变到需要的状态。常用的图像变换有平移、旋转、缩放等。本章节主要讨论的就是这几种常用的变换方法。一、基本变换1.平移平移意思是将物体从A点沿某个方向移动至B点，不改变物体的大小形状。如果在坐标系下，可以表示为沿着x,yx,yx,y方向分别移动△x,△y\triangle x,\triangle y△x,△y。用一个公式可以表示为：x′=x+△xy′=y+△yx'=x+\triangle x \\

提取原理图像取边缘是基于像素梯度方法实现的，原理是把图像的灰度看成2维曲面，边缘是曲面的突变部分，利用求梯度找到变化最大的位置，该位置认为是边缘。算法在OpenCV 中集成了边缘算子，主要有应用...

1.最优化原理\quad\quad自然界总是以最小代价取得最大收益，比如一束光线在介质中传播时路线是需时最少的路径，这被称作费马原理（Fermat’s principle）。最优化已经深深影响了人类生活的方方面面，比如经济、生产、军事、资源配置等等。促使人们创造数学理论来解决这类问题。二战及战后极大促进了最优化理论的发展，后期尤其是计算机的发明给该理论注入新的活力。\quad\quad那么最优化具体研究的是什么呢？最优化理论研究的问题是判定给定目标函数的最大值（最小值）是否存在，并找到令目标函数取到

矩阵是“线性系统中线性算子在基下的一种数量表示”，因此对抽象的线性算子的研究，就变成对具体的矩阵研究。透过抽象概念掌握矩阵本质，对基本的线性运算理解起到重要作用。...