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题解:
用dijstra维护出每个宝藏之间的最短距离,然后跑tsp就可以了。注意起点是边界。
代码:
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<sstream>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<bitset>
#include<set>
#include<queue>
#include<stack>
#include<map>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#define LL long long
#define pb push_back
#define pa pair<int,int>
#define clr(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define lson lr<<1,l,mid
#define rson lr<<1|1,mid+1,r
#define bug(x) printf("%d++++++++++++++++++++%d\n",x,x)
#define key_value ch[ch[root][1]][0]
#pragma comment(linker, "/STACK:102400000000,102400000000")
const LL MOD = 1000000007;
const int N = 200+12;
const int maxn = 1e5+15;
const int letter = 130;
const int INF = 1e9;
const double pi=acos(-1.0);
const double eps=1e-6;
using namespace std;
inline int read()
{
int x=0,f=1;char ch=getchar();
while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
while(ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}
return x*f;
}
int n,m,k,s[N][N],pt[N][N],x[16],y[16],mp[16][16],dis[N][N],vis[N][N];
int dp[1<<16][16],ppt[16];
int dir[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
struct node{
int x,y,val;
node(){}
node(int x,int y,int val):x(x),y(y),val(val){}
bool operator < (const node &p)const {
return val>p.val;
}
};
priority_queue<node>q;
bool ok(int x,int y){
return x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m;
}
void bfs(int g){
while(!q.empty()) q.pop();
for(int i=0;i<n;i++)
for(int j=0;j<m;j++) dis[i][j]=INF;
clr(vis,0);
dis[x[g]][y[g]]=s[x[g]][y[g]];
q.push(node(x[g],y[g],0));
node now;
int xx,yy,id;
while(!q.empty()){
now=q.top(),q.pop();
if(vis[now.x][now.y]) continue;
vis[now.x][now.y]=1;
for(int k=0;k<4;k++){
xx=now.x+dir[k][0],yy=now.y+dir[k][1];
if(!ok(xx,yy)){
mp[0][g]=mp[g][0]=min(mp[g][0],dis[now.x][now.y]-s[x[g]][y[g]]);
continue;
}
if(s[xx][yy]==-1) continue;
if(dis[xx][yy]>dis[now.x][now.y]+s[xx][yy]){
dis[xx][yy]=dis[now.x][now.y]+s[xx][yy];
id=-1;
if(pt[xx][yy]) id=pt[xx][yy];
if(id!=-1)mp[g][id]=min(mp[g][id],dis[xx][yy]-s[xx][yy]-s[x[g]][y[g]]);
q.push(node(xx,yy,dis[xx][yy]));
}
}
}
}
int main(){
int T;
scanf("%d",&T);
while(T--){
scanf("%d%d",&n,&m);
clr(pt,0);
for(int i=0;i<n;i++)
for(int j=0;j<m;j++)
scanf("%d",&s[i][j]);
scanf("%d",&k);
k++;
for(int i=0;i<k;i++)
for(int j=0;j<k;j++)
mp[i][j]=(i==j?0:INF);
int a,b;
for(int i=1;i<k;i++){
scanf("%d%d",&a,&b),pt[a][b]=i;
ppt[i]=s[a][b];
x[i]=a,y[i]=b;
}
for(int i=1;i<k;i++) bfs(i);
if(k==1) {puts("0");continue;}
for(int x=0;x<(1<<k);x++)
for(int i=0;i<k;i++) dp[x][i]=INF;
dp[1<<0][0]=0;
for(int x=0;x<(1<<k);x++){
for(int i=0;i<k;i++){
if(dp[x][i]==INF) continue;
for(int j=0;j<k;j++){
if(i==j)continue;
if((x&(1<<j))!=0) continue;
int p=x|(1<<j);
dp[p][j]=min(dp[p][j],dp[x][i]+mp[i][j]);
}
}
}
int ans=INF;
int ps=0;
for(int i=1;i<k;i++){
if(ppt[i]==-1) ans=-1;
ps+=ppt[i];
}
if(ans==-1){puts("0");continue;}
for(int i=1;i<k;i++){
ans=min(ans,dp[(1<<k)-1][i]+mp[i][0]+ps);
}
if(ans==INF) puts("0");
else printf("%d\n",ans);
}
return 0;
}