1、如果想重新温习pixhawk框架,可参考pixhawk博客导读
如果你对于pixhawk的花样功能的使用不是很清楚,可以看下这里,总结的很是全面。PX4开发指南
2、对于使用QT开发地面站,QT的相关骚操作可看看QT开发爱好者
3、对于美观地面站,相关图标可从爱看图标网免费下载
4、对于开发相关软件,APP之类的可参考国内的开源项目大全-开源中国社区或许有值得你参考的
5、当然国际性的代码库,GitHub有更多值得学习的算法,项目之类
6、学术还是要精心的,对于电脑和手机端,推荐一个软件AUGARD(去除广告的,可以在网上找破解版)
7、学习小四轴,可以参考craze团队的Crazepony开源四轴飞行器,不错的教程和一群有志年轻人
8、如果你主要方向是姿态解算,可以参考参考该GitHub,