simulink bus总线创建方法

本文介绍了在Simulink中创建bus总线的两种方式:基于模块和基于MATLAB数据。详细讲解了如何使用Simulink.Bus.cellToObject函数创建总线对象,并以FirmamentPilot开源MBD飞控工程为例,展示了控制器输出PWM的bus代码。同时,提到了使用.m文件管理和自动代码生成的优势,以及后续将讨论的bus editor和data dictionary的使用。

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在simulink中创建bus总线,主要包含2种方法:

基于模块创建总线对象

使用模块,根据输入信号创建总线

基于 MATLAB 数据创建总线对象

可以使用 Simulink.Bus.cellToObject 函数,基于 MATLAB 中的总线元胞数组信息创建总线对象。每个元胞子元胞数组代表一个总线对象,并包括反映 Simulink.Bus 对象属性的以下数据:

{BusName,HeaderFile,Description,DataScope,Alignment,Elements}

Elements 字段是为每个 Simulink.BusElement 对象定义以下属性的元胞数组:

{ElementName,Dimensions,DataType,SampleTime,Complexity,DimensionsMode,Min,Max,Units,Description}

其中FirmamentPilot开源MBD飞控工程便是采用基于MATLAB数据创建总线对象,如控制器输出PWM的bus代码如下:

function cellInfo = control_bus(varargin) 
% CONTROL_BUS returns a cell array containing bus object information 
% 
% Optional Input: 'false' will suppress a call to Simulink.Bus.cellToObject 
%                 
### Simulink总线的使用教程 #### 创建和配置总线信号 在 Simulink 中,总线用于组合多个信号以便更高效地管理和传递复杂系统的数据。创建总线方法如下: 1. **定义总线对象** 可以通过 Bus Creator 模块来创建总线信号。Bus Creator 接受多个输入并将其打包成一个单一的复合信号。 2. **设置总线属性** 需要为总线指定名称和其他特性,这可以通过双击 Bus Creator 或者 Bus Selector 来完成。还可以利用 MATLAB 工作区中的 `Simulink.Bus` 对象进一步自定义总线结构[^2]。 ```matlab % 定义一个新的总线对象 busObj = Simulink.Bus; busObj.Elements = struct('Name', {'SignalA'; 'SignalB'}, ... 'Datatype', {'double'; 'single'}); ``` #### 连接和解包总线 为了连接到其他模块或子系统,可以使用 Bus Assignment 模块修改现有总线内的特定元素而不影响其余部分。当需要从总线提取单个信号时,则可采用 Bus Selector 模块来进行拆分操作。 ```matlab % 添加Bus Selector模块至模型中 add_block('simulink/Signal Routing/Bus Selector','myModel/BUS_SEL'); set_param(gcb,'OutputSignals',{'SignalA'}) ``` #### 解决常见问题 - **无法识别总线类型错误**: 如果遇到此情况,请确认所有涉及该总线的对象都已正确定义,并且各组件之间保持一致的数据宽度和方向。 - **性能下降**: 当处理非常宽泛或多层嵌套的总线架构时可能会降低仿真速度。考虑简化设计或将某些计算移出实时路径之外执行。 - **调试困难**: 使用 Signal Viewer 或 Scope 查看器监控内部节点状态有助于定位潜在的问题所在位置.
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