计算物体的凸包--convexHull()

convexHull()

作用：就算二维点集的凸包。

形式：void convexHull(InputArray points,OutputArray hull,bool clockwise=

false, bool returnPoints=true )；

参数：

points:以std::vector or Mat的形式输入二维点集；

hull:输出的凸包；

clockwise:方向标记，true:输出的凸包是顺时针的；false：输出的凸包是逆时针的；

returnPoints：操作标志，true:返回一个凸包；false：返回凸包索引。

附：

Threshold是opencv库中的一个函数

　　作用：函数 cvThreshold 对单通道数组应用固定阈值操作。该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像。(cvCmpS 也可以达到此目的) 或者是去掉噪声，例如过滤很小或很大象素值的图像点。本函数支持的对图像取阈值的方法由 threshold_type 确定。

　　形式：void cvThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst, double threshold, double max_value, int threshold_type );

　　src：原始数组 (单通道 , 8-bit of 32-bit 浮点数)。dst：输出数组，必须与 src 的类型一致，或者为 8-bit。

　　threshold：阈值

　　max_value：使用 CV_THRESH_BINARY 和 CV_THRESH_BINARY_INV 的最大值。

　　threshold_type：阈值类型 threshold_type=CV_THRESH_BINARY:

　　如果 src(x,y)>threshold 0,dst(x,y) = max_value, 否则.

　　threshold_type=CV_THRESH_BINARY_INV:

　　如果 src(x,y)>threshold,dst(x,y) = 0; 否则,dst(x,y) = max_value.

　　threshold_typ

 

本函数支持的对图像取阈值的方法由 threshold_type 确定:

threshold_type=CV_THRESH_BINARY:

dst(x,y) = max_value, if src(x,y)>threshold 0, otherwise.

threshold_type=CV_THRESH_BINARY_INV:

dst(x,y) = 0, if src(x,y)>threshold; dst(x,y) = max_value, otherwise.

threshold_type=CV_THRESH_TRUNC:

dst(x,y) = threshold, if src(x,y)>threshold;   dst(x,y) = src(x,y), otherwise.

threshold_type=CV_THRESH_TOZERO:

dst(x,y) = src(x,y), if (x,y)>threshold ;  dst(x,y) = 0, otherwise.

threshold_type=CV_THRESH_TOZERO_INV:

dst(x,y) = 0, if src(x,y)>threshold ;  dst(x,y) = src(x,y), otherwise.

左面是图形化的阈值描述：