Vision引擎中Havok 角色控制器介绍

引言
Havok™ 角色控制器提供了为您的角色实体添加 Havok™ 物理模拟的快速手段。 与若干其他组件结合,可提供完整的角色解决方案。

   注:角色控制器需要运动增量--因此您需要动画回放来观看效果(例如,通过“可运行角色”组件回放)。
 
附件图形类型
该组件可附加到以下任何图形类型上:
   实体
 
属性
以下是与 Havok™ 角色控制器有关的属性:

Component ID(组件 ID): 可选组件名称,用于在附加组件中标识该组件。
 
Enabled(启用): 指定角色控制器是否激活。 取消激活后,该对象从 Havok™ 世界中移除,也就是说该组件不再进行任何物理模拟。
 
Character Top(角色上部): 该值设置胶囊的上部高度值。 开启调试后,您可以看到该值设置后的结果。 请注意,该属性仅移动胶囊上半部分,要改变底部缩放,请见下一属性。

Character Bottom(角色底部): 该属性设置胶囊的底部高度值。 开启调试后,您可以看到高度的变化。 该属性仅影响玩家胶囊的下半部分,要改变上部缩放,请见上一属性。

Capsule Radius(胶囊半径): 这是角色在本地空间的半径。 值越大,半径越大。

Debug(调试): 设该属性为 True 可显示物理调试渲染。 设为 False 可关闭调试渲染。

Static Friction(静态摩擦): 表面碰撞的默认静态摩擦。
 
Dynamic Friction(动态摩擦): 表面碰撞的默认动态摩擦。
 
Max Slope(最大斜度): 角色可以步行攀登的最大斜度角。 该值以度为单位,Havok 将其最大值限制为 90 度。
 
Character Mass(角色质量): 该属性设置角色在物体上站立时的质量。
 
Character Strength(角色强度): 角色控制器可对移动对象施加的最大恒力。
 
Use Motion Delta Z(使用运动增量 Z): 是否应用运动增量的 Z 值。
 
Gravity Scale(引力缩放): 应用于全局引力强度的缩放因数。 0.0 为无引力。 默认为 1.0,即正常引力。
<think>嗯,用户想了解Excel中的VLOOKUP函数的用法和参数含义。首先,我需要回忆一下VLOOKUP的基本结构。VLOOKUP是垂直查找函数,用于在表格的首列查找指定的值,然后返回该行中指定列的数据。它的四个参数分别是查找值、表格范围、列索引号和匹配模式。 接下来,我得确认每个参数的具体作用。第一个参数是lookup_value,也就是用户要查找的值,比如产品ID或者姓名。第二个参数是table_array,即查找的范围,这里要注意的是,查找值必须位于这个范围的第一列,否则函数无法正确工作。第三个参数是col_index_num,也就是用户想要返回的数据在表格范围中的第几列,这个列数是从表格范围的第一列开始算起的,不是整个工作表的列。第四个参数是range_lookup,决定是精确匹配还是近似匹配,通常用FALSE或0来指定精确匹配,避免错误。 然后,用户可能需要一个具体的例子来理解如何使用。比如,假设有一个产品价格表,用户想根据产品ID查找对应的价格。这时候,VLOOKUP就可以在ID列查找,然后返回价格列的数据。同时,要提醒用户注意表格范围最好使用绝对引用,比如$A$2:$C$100,这样在拖动公式时范围不会变化。 可能遇到的问题也需要考虑。比如,如果查找值不在表格的第一列,或者列索引号超过了表格的列数,函数会返回错误。此外,数据格式不一致也可能导致问题,比如查找值是数字,而表格中是文本格式的数字,这时候需要统一格式。还有,当出现#N/A错误时,可能是查找值不存在,或者匹配模式设置不正确,需要检查参数是否正确。 用户可能还会问到如何避免常见的错误,比如部分数据匹配出错的情况。这时候需要检查是否有多余的空格,或者数据格式不一致,或者表格范围没有锁定导致拖动时偏移。此外,XLOOKUP作为VLOOKUP的升级版,可能在某些情况下更方便,比如可以向左查找或者返回多列数据,这也是可以提及的内容。 最后,整理步骤,从基础语法到参数说明,再到具体案例,逐步引导用户理解如何使用VLOOKUP函数。同时,提供常见错误和解决方法,帮助用户在实际应用中避免问题。如果有必要,还可以比较VLOOKUP和其他查找函数的区别,比如HLOOKUP或XLOOKUP,但根据用户的问题,主要集中在VLOOKUP本身即可。</think>### Excel VLOOKUP函数详解 #### 一、基础语法与参数说明 VLOOKUP函数的语法为: $$=VLOOKUP(lookup\_value, table\_array, col\_index\_num, [range\_lookup])$$ 包含4个参数: 1. **lookup_value**(必填):要查找的值(如单元格引用或具体值) 2. **table_array**(必填):包含数据的表格范围(必须包含查找列和返回列) 3. **col_index_num**(必填):返回值所在列的序号(从table_array第一列开始计数) 4. **range_lookup**(可选):匹配类型 - `TRUE`/`1`:近似匹配(默认值,需数据升序排列) - `FALSE`/`0`:精确匹配(常用选项) [^1][^2] #### 二、使用步骤演示(工资表查询案例) 假设需要根据员工编号查询工资: 1. 建立查询单元格(如`B12`) 2. 输入公式: ```excel =VLOOKUP(A12, $A$2:$D$100, 4, 0) ``` - `A12`:待查询的员工编号 - `$A$2:$D$100`:锁定数据区域(绝对引用) - `4`:返回第4列(工资列) - `0`:精确匹配 [^2][^3] #### 三、常见错误与解决方法 | 错误现象 | 原因 | 解决方案 | |---------|------|---------| | #N/A | 查找值不存在 | 检查数据源或改用`IFERROR`容错 | | #REF! | 列序号超出范围 | 确认col_index_num ≤ 表格列数 | | 部分匹配失败 | 数据格式不一致 | 统一数值/文本格式 | | 结果错位 | 表格未锁定 | 使用`$`符号固定区域引用 | [^3][^4] #### 四、进阶技巧 1. **多条件查询**: 使用辅助列合并多个条件字段 ```excel =VLOOKUP(A2&B2, $D$2:$F$100, 3, 0) ``` 2. **通配符匹配**: `"*"`匹配任意字符,`"?"`匹配单个字符 ```excel =VLOOKUP("张*", $A$2:$C$100, 3, 0) ``` 3. **跨表查询**: 引用其他工作表数据 ```excel =VLOOKUP(A2, Sheet2!$A$2:$D$100, 4, 0) ``` [^1][^4]
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