SylixOS周期定时抖动分析

最新推荐文章于 2022-09-26 11:59:22 发布

Dorin528

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文章标签： SylixOS 周期定时抖动分析

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u014224555/article/details/78021582

本文介绍了SylixOS操作系统在SMP和AMP模式下，RMS和ISR两种周期定时方式的测试模型、抖动分析、优缺点。在SMP模式的RMS方式中，虽然提供了便捷的应用层接口，但自旋锁可能导致实时任务抖动；而ISR方式的详细分析未给出。AMP模式的RMS方式也存在类似问题，但有助于解决调度冲突。

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1.概述

自动化与控制行业中有很多场景需要循环周期控制，而运动控制领域对循环周期控制的时间确定性要求尤为严格，周期抖动的时间确定性和周期控制的极限范围直接影响运动控制产品的质量和性能。
SylixOS作为一款嵌入式实时操作系统，针对不同循环周期和不同程度的时间确定性要求均有对应的周期控制方式，其中就有为周期性任务解决多任务调度冲突并且时间确定性良好的速率单调调度（Rate Monotonic Scheduling RMS），还有传统的以硬件平台定时器作为中断源，以中断服务程序作为实时任务运行载体的周期控制方式。