1-OSG 单视图

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分类专栏： OSG 文章标签： osg

于 2022-01-20 00:57:10 首次发布

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1-OSG 单视图

平台准备

软件框架：基于qt5.9
OSG版本 3.6.4
操作系统 win10

实现功能

单窗口单视图
加入漫游器

基本实现思路

实现上面功能，我们需要以下成员

       osg::ref_ptr<CGE::GraphicsWindowEmbeddedCustom> _graphicsWindow;
       osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> _viewer;

        osg::ref_ptr<osg::Group> _root;
        osg::ref_ptr<osg::Node> _model;
        osg::ref_ptr<osgGA::TrackballManipulator> _trackball;
        osg::ref_ptr<osgGA::KeySwitchMatrixManipulator> _keyswitchManipulator;

        RenderingThread* _threadHandle;

需要特别说明的：

GraphicsWindow 选择, 如下图所示，

在windows 中可以选择使用 osgViewer::GraphicsWindowWin32 或者 osgViewer::GraphicsWindowEmbedded;
[1]osgViewer::GraphicsWindowWin32：内部已经实现了从窗口创建到渲染上下文的创建(HRC), 我们需要做的只是将参数通过osg::GraphicsContext::Traits,传入即可。如果窗口已经创建，将句柄(HWND)传入，则内部则不会在进行窗口创建。
[2]osgViewer::GraphicsWindowEmbedded：以上需要由我们自己创建。本文采用了了这个GraphicsWindow；
特别注意的：osgViewer::GraphicsWindowEmbedded 在进行多线程模式时，需要在线程创建上下文，如果在这之前创建，那么在线程的再次获取上下文会失败。 osg error: opengl version test failed, requires valid graphics context；

避免窗口闪烁：
（1）软件基于Qt窗口组件，避免Qt绘制引擎绘制导致闪烁

virtual QPaintEngine* paintEngine() const {
	return nullptr;
}

(2) 在窗口大小发生变化或者窗口重绘时时，需要立马更新视图

virtual void paintEvent( QPaintEvent* ) {
	_viewer->frame();
}
virtual void resizeEvent( QResizeEvent* ) {
	_viewer->frame();
}

(3) 需要开启一个线程，或者开启定时器，不断更新视图；如下采用线程方式；特别注意：如果主线程和这个线程同时调用刷新，则需要加锁
RenderingThread* _threadHandle：

void RenderingThread::run()
{
    if ( !_viewer )
    {
        _done = true;
        return;
    }

    do
    {
        //_ptr->PreFrameUpdate();
        _viewer->frame();
        //_ptr->PostFrameUpdate();
    } while ( !testCancel() && !_viewer->done() && !_done );
}

在调用qt函数获取窗口大小时，需要注意qt窗口是由局部坐标和全局坐标。另外，在创建OpenGl视口时，左下角是坐标原点，如果没有特别需求，默认坐标原点为(0, 0)即可：

void Window3d::resizeEvent(QResizeEvent *)
{
    int width = this->rect().right() - this->rect().left();
    int higth = this->rect().bottom() - this->rect().top();
    int x = 0;
    int y = 0;
    this->getEventQueue()->windowResize(x, y, width, higth);
     _graphicsWindow->resized(x, y, width, higth);
     osg::Camera* camera = _viewer->getCamera();
     camera->setViewport(x, y, width, higth);

//使用这一部分代码，则视口坐标原点是有问题的。
//    this->getEventQueue()->windowResize(this->x(), this->y(), this->width(), this->height());
//     _graphicsWindow->resized(this->x(), this->y(), this->width(), this->height());
//     osg::Camera* camera = _viewer->getCamera();
//     camera->setViewport(this->x(), this->y(), this->width(), this->height());

}

(4) 特别注意，osg集成到其它GUI开发的应用程序时，如Qt , MFC, WPF 等时，需要留意osg渲染是使用单独线程的，而一般应用程序GUI消息循环有单独的线程分发运行的；因此，对osg对象的操做，在接收到GUI触发事件后，需要将事件转换到osg的消息队列中。否则在不同线程操作同一个对象，在不加锁情况下，结果是未知的；
当然，应用程序其它线程的操作也是同理。
继承osg最常见的多线程错误之一：在group节点遍历时， vector iterator not increamentable;
当然还有更多不可预期的异常会发生…
方法：

使用回调函数：向ogs::Viewer中添加事件回调对象，或者向Node节点添加更新回调回调对象
使用osg的访问器机制：继承osg::NodeVistor , 重写osg::NodeVisitor::apply(…) 函数





## 实现效果
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/7fde2ab2f947427e8dcc304f3664b89d.gif#pic_center)