u014196765的博客

需要UL2003电机驱动，接线图如下，并且附上3个示例代码。最后一份代码保持较高的驱动扭矩并提高控制精度。

1、打开 arduino 的配置， 2、记住上面的地址，打开文件路径，可以看到一个 libraries 的文件夹，引入的库文件可以放在这里。 3、然后打开实例，可以看到你引入的库文件，如果，此处还是没有实例，可以在 arduino 的安装路径的 libraries 再次引入包。 苹果的路径为：/应用程序/Arduino.app/Contents/Java/libraries 4、ardui...