<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[天使之翼]]></title><description><![CDATA[一个技术男的书房]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; u014100559]]></copyright><item><title><![CDATA[C/C++ 编译四阶段全流程拆解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/167225925</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/167225925</guid><author>u014100559</author><pubDate>Thu, 08 Oct 2026 00:01:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文以真实 gcc/g++ 13.3.0 环境，完整实测 C/C++ 编译四阶段（预编译→编译→汇编→链接），从84行源码逐级生成可执行文件，所有字节、地址、符号均来自 readelf/nm/map 实测输出，无任何估算。通过四个项目（单/多文件C/C++）验证段分布、符号解析与重定位机制，揭示编译链中各环节的实质行为，附完整源码与命令清单，可直接复现。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RK4（四阶龙格-库塔）：公式逐项推导 + 12 组实测实验 + 深度学习/智能驾驶三大落地场景]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/166903083</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/166903083</guid><author>u014100559</author><pubDate>Wed, 30 Sep 2026 20:42:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[目录一切数值积分的起点是常微分方程（ODE）的初值问题：dydt=f(t,y),y(t0)=y0\frac{dy}{dt} = f(t, y), \qquad y(t_0) = y_0dtdy​=f(t,y),y(t0​)=y0​符号说明：ttt 是自变量（通常是时间）；yyy 是状态（可以是标量、向量、矩阵、张量）；fff 是"右端函数"，给出任意时刻任意状态下的变化率（斜率）；y0y_0y0​ 是初始条件（初始点）。绝大多数实际问题的 fff 太复杂，没有解析解 → 只能数值积分：把时间切成步长 hhh]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[一文搞懂 Token化、Embedding 与位置编码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/166796629</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/166796629</guid><author>u014100559</author><pubDate>Tue, 29 Sep 2026 00:21:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文系统解析文本进入Transformer前的三大核心步骤：Token化（基于Qwen3-BBPE，支持中英文/代码/emoji，实测压缩率1.5–5.8）、Embedding（查表与one-hot矩阵乘等价，误差0）、位置编码（正弦/可学习/RoPE对比，实验验证RoPE内积仅依赖相对位置，偏差4.77e-7）。通过7组PyTorch实验（RTX 5070 Ti实测）证实：无位置编码时模型对词序完全无感（误差1.19e-7），且嵌入层梯度仅更新使用到的词向量。附完整可运行代码与选型避坑清单，全面揭示从文本]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[深度学习归一化 fully 指南：BN/LN/IN/GN/RMSNorm 公式推导 + PyTorch 实验全验证（附完整可运行代码）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/166693246</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/166693246</guid><author>u014100559</author><pubDate>Sat, 26 Sep 2026 22:43:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文系统解析深度学习五大归一化方法：BatchNorm、LayerNorm、InstanceNorm、GroupNorm 与 RMSNorm，从公式推导到 PyTorch 实现，结合6组实测实验（RTX 5070 Ti）验证其性能差异。核心结论：五者本质区别仅在于统计维度；BN收敛快但对batch size敏感，LN适用于Transformer且稳定，RMSNorm比LN快8%~14%，而GroupNorm在小批量下表现稳健。附完整可运行代码，提供选型决策树与7条实战避坑建议，助高效落地。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[激活函数（Activation Functions）详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/166143286</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/166143286</guid><author>u014100559</author><pubDate>Mon, 21 Sep 2026 00:42:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文系统详解常用激活函数：从非线性必要性出发，阐明激活函数在深度学习中的核心作用——引入非线性、压缩值域、实现门控。逐个解析 Sigmoid、tanh、ReLU、LeakyReLU、ELU、GELU、SiLU、Softmax 的公式、导数推导（含逐步演算）、特性与应用场景，并提供 PyTorch 实现代码及逐行注释，辅以图形对比。强调好激活函数应满足非线性、梯度稳定、零中心、计算高效等标准，最后给出选型指南与统一梯度验证代码，助力模型设计与调试。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[反向传播（Backpropagation）详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/166142553</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/166142553</guid><author>u014100559</author><pubDate>Mon, 21 Sep 2026 00:22:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[反向传播是深度学习的核心算法，通过一次前向传播与一次反向传播，高效计算损失对所有参数的梯度 $\nabla_\theta \mathcal{L}$。其本质是链式法则在计算图上的记忆化实现，采用反向模式自动微分，仅需 $2$ 倍前向时间即可完成千万级参数的梯度计算，远优于数值差分的 $2P$ 次前向。核心思想为：从输出层出发，逐层递推误差项 $\boldsymbol{\delta}^{(l)} = (W^{(l+1)})^\top \boldsymbol{\delta}^{(l+1)} \odot \sigm]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[深度学习常用公式手册]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/165890657</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/165890657</guid><author>u014100559</author><pubDate>Fri, 18 Sep 2026 22:59:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文整理深度学习核心公式，涵盖激活函数（Sigmoid、tanh、ReLU及其变体）、归一化（BatchNorm）、损失函数、优化器、正则化、卷积池化、序列模型与注意力、强化学习及生成模型等章节。每条公式附符号说明、应用场景、PyTorch实现与图形示意，强调数值稳定性（如binary_cross_entropy_with_logits）与实践要点（如BN训练/推理模式切换），提供公式与API速查支持，适用于快速查阅与工程实现。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[深度学习符号速查表]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/165757818</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/165757818</guid><author>u014100559</author><pubDate>Thu, 17 Sep 2026 21:43:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为深度学习符号速查表，涵盖希腊字母、线性代数、微积分、概率统计、神经网络、损失函数、优化器与强化学习核心符号，每项附读音、含义、公式及应用场景，并在每章末提供 ⚡ PyTorch 实战 小节，实现符号到代码的直观映射，如 α 对应 lr，∇ 对应 backward()，σ 对应 torch.sigmoid，助读者快速掌握理论与实践的桥梁。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Renesas RH850-U2A STC Instructions]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/157145606</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/157145606</guid><author>u014100559</author><pubDate>Mon, 19 Jan 2026 23:30:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：本文详细介绍了Renesas RH850-U2处理器中的STC（Store Conditional）指令集，包括STC.B（字节）、STC.H（半字）和STC.W（字）三种指令。这些指令仅在与指定地址存在链接时才能成功执行，实现原子化的读-修改-写操作。执行结果通过检查寄存器reg3的值（1表示成功，0表示失败）确认。STC指令通常与对应的LDL指令（LDL.BU、LDL.HU、LDL.W）配对使用，确保多核系统中内存更新的准确性。每种指令格式包含操作码、执行流程和功能说明，适用于不同数据宽度的存储需]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Renesas RH850-U2 LDL Instructions]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/157104701</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/157104701</guid><author>u014100559</author><pubDate>Sun, 18 Jan 2026 23:31:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[Renesas RH850-U2 LDL指令摘要：LDL指令组（LDL.BU、LDL.HU、LDL.W）用于实现多核系统中的原子读写操作。这些指令从内存读取数据（字节/半字/字）到寄存器并建立地址链接，必须与对应的STC指令配对使用。执行时若链接保持则STC成功并清除链接，否则STC失败。LDL.BU读取字节后零扩展，LDL.HU读取半字后零扩展，LDL.W直接读取字数据。所有指令都会设置LLbit标志，支持精确的内存更新。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Renesas RH850-U2 TRAP指令介绍]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/157104269</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/157104269</guid><author>u014100559</author><pubDate>Sun, 18 Jan 2026 23:07:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍了Renesas RH850-U2微控制器中的TRAP指令系统，主要包括FETRAP和TRAP两种指令。FETRAP是FE级陷阱指令，会保存返回地址和PSW状态到FEPC和FEPSW寄存器，存储异常原因码到FEIC，并更新PSW状态后跳转到异常处理程序。TRAP指令功能类似，但使用EIPC、EIPSW和EIIC寄存器。两种指令都通过向量号(vvvv/vvvvv)确定异常原因码和处理程序偏移地址，但FETRAP禁止使用0H向量。文中详细说明了两种指令的格式、操作码和具体功能，并附有向量号与异常原因码的]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Renesas RH850-U2A中断系统介绍-3]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156736189</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156736189</guid><author>u014100559</author><pubDate>Thu, 08 Jan 2026 23:23:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：本文介绍了Renesas RH850-U2A的中断系统寄存器功能，主要包括ISPR（中断服务优先级寄存器）、IMSR（中断掩码状态寄存器）、ICSR（中断控制状态寄存器）、INTCFG（中断功能配置寄存器）和PLMR（中断优先级掩码寄存器）。这些寄存器通过LDSR/STSR指令访问，控制中断优先级处理、掩码状态和功能配置。其中ISPR在INTCFG.EPL=0时启用优先级控制，IMSR按特定顺序更新中断掩码状态，PLMR实现基于优先级的屏蔽功能。各寄存器位域详细定义了中断管理的硬件机制。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Renesas RH850-U2A Inter-Processor Interrupt Function]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156619162</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156619162</guid><author>u014100559</author><pubDate>Mon, 05 Jan 2026 23:40:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】Renesas RH850-U2A Inter-Processor Interrupt Function。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[The Renesas RH850-U2A Inter-Processor Interrupt Overview and Registers]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156618592</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156618592</guid><author>u014100559</author><pubDate>Mon, 05 Jan 2026 23:17:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：Renesas RH850-U2A处理器的IPIR(Inter-Processor Interrupt Register)实现了处理器核(PE)间的快速中断请求，具有4通道中断、电平检测、中断屏蔽等功能。系统通过自区域(Self Region)虚拟寄存器实现统一访问，各PE可使用相同代码。主要寄存器包括使能寄存器(IPInENm)、标志寄存器(IPInFLGm)、清除寄存器(IPInFCLRm)等，支持原子操作并具备ECC和访问保护功能。该机制比软件设置INTC2中断标志更高效，同时支持直接访问实际寄]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Renesas RH850-U2A Mutual Exclusion]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156580863</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156580863</guid><author>u014100559</author><pubDate>Sun, 04 Jan 2026 23:44:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要： Renesas RH850-U2A处理器通过原子操作指令实现多核环境下的互斥访问。支持的指令包括LDL/STC、CAXI、SET1/CLR1/NOT1等，适用于本地RAM和集群RAM。LDL/STC通过链接机制（LLbit）确保原子读写，要求地址和数据大小匹配。SET1指令通过检查PSW.Z标志实现互斥，而CAXI指令通过比较交换操作完成同步。文中提供了基于LDL/STC、SET1和CAXI的三种自旋锁示例代码，并详细说明了链接丢失条件（如中断、异常或地址冲突）。该机制保证多核数据访问的原子性，但需]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Renesas RH850-U2A中断系统介绍-2]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156538811</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156538811</guid><author>u014100559</author><pubDate>Sat, 03 Jan 2026 15:31:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[Renesas RH850-U2A中断系统通过硬件和软件协同处理中断上下文的保存与恢复。硬件自动保存程序计数器(PC)、程序状态字(PSW)、异常原因码(EIIC/FEIC)和工作系统寄存器(EIWR/FEWR)，而软件需保存其他必要资源。中断分为FE和EI两个级别，分别通过FERET和EIRET指令返回。返回时需先恢复上下文，否则可能导致程序状态无法正确恢复。系统支持多级中断处理，通过基本上下文寄存器确保不同级别中断的上下文独立保存，避免覆盖。中断处理流程包括优先级检查、处理地址计算、寄存器保存和状态更新]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Renesas RH850-U2A中断系统介绍-1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156491088</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156491088</guid><author>u014100559</author><pubDate>Fri, 02 Jan 2026 22:41:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[RH850-U2A中断系统采用两种异常处理地址确定方法：直接向量法和表格引用法。直接向量法通过RBASE/EBASE寄存器（由PSW.EBV位选择）与偏移地址相加生成处理地址，复位时固定使用RBASE。用户中断(EIINTn)可通过RINT位控制偏移地址缩减以节省内存。表格引用法则通过INTBP寄存器指向内存中的中断处理地址表，支持为每个中断通道指定独立处理程序，适用于需要差异化处理的场景。系统提供灵活的异常处理机制，包括复位、异常和中断向量表配置，通过专用寄存器（RBASE/EBASE/INTBP）实现地]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Renesas RH850-U2A Branch Instructions]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156481252</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156481252</guid><author>u014100559</author><pubDate>Thu, 01 Jan 2026 10:51:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍了Renesas RH850-U2A处理器的分支指令，包括无条件分支指令(JARL、JMP、JR)和条件分支指令(Bcond)。Bcond指令根据PSW标志状态进行条件跳转，包含BC、BE等多种条件码形式。JARL指令实现跳转并保存返回地址，支持立即数和寄存器寻址方式。JMP指令通过寄存器或寄存器加偏移量实现跳转。JR指令支持相对地址跳转，有22位和32位两种位移格式。文中详细说明了各指令的格式、操作码及功能描述，为RH850-U2A的程序控制流程实现提供了完整的指令集参考。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Renesas RH850-U2A Arithmetic Instructions]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156466494</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156466494</guid><author>u014100559</author><pubDate>Wed, 31 Dec 2025 23:56:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】Renesas RH850-U2A Arithmetic Instructions。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Renesas RH850-U2A Stack Handle Instructions]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156425249</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u014100559/article/details/156425249</guid><author>u014100559</author><pubDate>Tue, 30 Dec 2025 16:35:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：本文详细介绍了Renesas RH850-U2A处理器的栈操作指令集，包括PREPARE、DISPOSE、PUSHSP和POPSP四种核心指令。PREPARE指令用于将寄存器值保存到栈中并调整栈指针，DISPOSE指令则执行相反操作。PUSHSP和POPSP分别实现寄存器范围压栈和弹栈功能。文档提供了每种指令的格式、操作流程、操作码结构及寄存器列表定义（list12），并包含具体的位域说明和异常检查机制。这些指令通过不同的参数配置支持多种栈操作场景，为RH850-U2A的栈管理提供了高效解决方案。]]></description><category></category></item></channel></rss>