u014090257的博客

1.VTK：三维显示2.OpenGL：三维显示3.PCL：点云计算最终选择：VTK三维显示+PCL点云计算vtk是opengl的上层建筑 ,vtk支持gl接口.他们两个比较性能是不对的. 这问题没有意义.就跟问: windows和C++ 那个效率高一样无意义.当然是OpenGL高效。vtk使用简单。...

 原文链接：  https://my.oschina.net/u/3245207/blog/1841363另外参考网站：官网1:https://www.kitware.com/官网2:https://www.kitware.eu/product/activiz 因工作需要，在研一款基于医学影像的三维桌面软件，受工期限制，公司选择在C#在.NET平台上快速开发。但从软件设计之初，...

引用：http://bbs.bccn.net/thread-287643-1-1.html//========================================================这个方法拟合平面测试结果不正确double A[9][3] ={ 1,1,5,2,1,5,3,1,5, 1,2,8,2,2,8,3,2,8, 1,3,5,2,3,5,3,3,5};得...

之前有一片C++的方法对比结果不正确没有选用，修改之后还是没有达到预期，现在选用Opencv，结果基本一致，可能还有小数点后十几位的小数的区别，可能是自己matlab没有做好小数取舍导致。1.Matlab调用函数计算如下： Opencv测试结果：初步测试结果正确，完成测试后将使用。 ...

//大部分数据点在一个平面效果测试（方法3，4有问题）X=[1,1,1,2,2,2,3,3,3]; Y=[1,2,3,1,2,3,1,2,3]; Z=[5,5,5,5,5,5,5,8,8]; 矩阵S=[1,1,5;1,2,5;1,3,5;2,1,5;2,2,5;2,3,5;3,1,5;3,2,8;3,3,8];S=[1,1,5;1,2,5;1,3,5;2,1,5;2,2,5;2,3,5;3...

PCL （点云库） 编辑PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。...

PCL点云库：ICP算法　　ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法。在VTK、PCL、MRPT、MeshLab等C++库或软件中都有实现，可以参见维基百科中的ICP Algorithm Implementations.　　ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵，原理简单且具有较好的精度，但是由于采用了迭代计算，导致算法计算速度较慢，而...