Android驱动篇
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Android 安卓层陀螺仪流程分析
一、前言 自我感觉还是描述的挺完整详细的，就不说啥了，直接上图吧。 附上之前的hal层与kernel层流程的传送门： Android驱动开发之陀螺仪（一） Android驱动开发之陀螺仪（二） Android驱动开发之陀螺仪（三）...原创 2018-08-31 17:27:32 · 1856 阅读 · 0 评论 -
Android驱动开发之陀螺仪（三）
Android驱动开发之陀螺仪（二） 五、安卓hal层驱动数据读取使能陀螺仪后，由于我配置的是原始数据准备中断，所以陀螺仪数据一旦准备好，就会发送中断信号，之前在第二章已经分析过中断的注册流程，这里就直接上代码了。irqreturn_t inv_read_fifo(int irq, void *dev_id){ struct inv_mpu_state *st = (str...原创 2018-06-08 15:16:40 · 5755 阅读 · 0 评论 -
Android驱动开发之陀螺仪（二）
Android驱动开发之陀螺仪（一） 四、安卓hal层驱动初始化安卓hal层驱动的源码在/ingenicandroid/hardware/invensense/65xx/libsensors_iio/在sensors_mpl.cpp中有个传感器描述的结构体，包含陀螺仪的信息及获取信息的handler：sensors__get_sensors_list；在初始化时hw_get_m...原创 2018-06-08 15:16:29 · 4106 阅读 · 2 评论 -
Android驱动开发之陀螺仪（一）
Android驱动开发之陀螺仪开发平台：君正M200S安卓系统：Android5.1一、前言 很不容易，经过几天加班加点的调试，终于成功将MPU9250移植到这块板子上，在此记录下这个兴奋的时刻，每次调完一个驱动，都感觉我能统治世界，但同样每次因为种种原因中止调试，就感觉自己跟咸鱼没啥两样，因此不断克服困难才能提升自己，不然与其半途而废，不如一开始知难而退，毕竟每次的...原创 2018-06-08 15:16:22 · 10543 阅读 · 5 评论 -
Android 4G模块调试总结
一、前言平台：RK3399Android版本：8.1二、Kernel层驱动支持4G模块一般通过USB与MCU连接，相关的USB驱动有USB ACM、option、ECM、NCM这些驱动模块。ACM驱动：支持如modem端口，AT端口等（cdc-acm.c内置于内核）；NCM驱动：USB标准的NCM网络设备驱动，主要用于传输网络数据。PPP驱动：PPP拨号相关驱动，...原创 2019-07-24 11:49:59 · 7694 阅读 · 2 评论 -
Android 自定义休眠及唤醒
一、开发环境及需求平台： RK3368系统版本： Android8.1内核版本： Linux4.4按瑞芯微默认的休眠方式来看，二级休眠可以关闭背光功能，一级休眠才能够完全关闭LCD屏幕的运行，如何在不关闭其他外设的情况下，只对LCD屏幕进行完全关闭，那么就需要在二级休眠中增加对LCD的初始化。二、二级休眠走pm runtime通路，这个就不详述了，驱动中实现pm这个方法就...原创 2019-07-24 11:48:17 · 1700 阅读 · 0 评论