u014070258的专栏

这段时间用STM32移植LwIP做语音传输。但是遇到一个问题移植困扰许久，在使用TCP方式做一个client去连接server，由于数据量比较大经常在连接一个多小时候就出现断线而且也ping不通。接下来我们看一下这个问题是怎么出现的和他的决绝方法（小白一枚，说错的地方还望指正哈 。。。。共同学习 。嘻嘻 ^_^  ）。额，还没有学操作系统，还生活在裸奔的年代。。。 client和server采

我们是成渝赛区 火炎焱燚龘 小队 很遗憾最终止步于复赛圈，虽然知道在复赛前也还调侃自己是成都3日游，但是在最终出来竞赛结果的时候也还是或多或少有一些失落。不过也感谢我的队友小炎子和小健，他们在竞赛中也付出了很多也给予了很多支持。开始比赛时候，没有调度器，使用的是deep Q-Learning规划路径，根据道路的长度与速度设置Q-Table.发车时间通过设置随机数来避免锁死，能够跑通，但...