C++ Linux下通过USB控制Nikon相机拍照和抓取照片

本文介绍了如何在Linux系统下，通过C++和libgphoto2库，实现对Nikon相机的USB控制，进行拍照和抓取照片的功能。首先提到了Nikon SDK仅支持Windows和MacOS，而libgphoto2作为一个开源库，能广泛支持多种相机，包括Nikon。接着详细阐述了libgphoto2的下载、编译和安装步骤，以及如何使用gphoto2命令行工具进行初步调试。最后展示了简单的代码编写，包括头文件和cpp文件的声明与实现。

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C++ Linux下通过USB控制Nikon相机拍照和抓取照片

前段时间，需要在Linux下通过USB抓取Nikon相机拍摄的照片，但是Nikon相机提供的SDK只支持Windows和MacOS，所以在网上找了开源的库——libgphoto2。

libgphoto2号称支持2300中相机，包括Canon、Nikon、Sony，和各种型号的手机。

下载地址

http://www.gphoto.org/

编译和安装

libgphoto2的编译和安装过程和简单，中间提示缺什么就装上。编译的时候要注意查看依赖项，根据自己的需要选择安装（比如libusb）。

装好libgphoto2后，可以编译和安装gphoto2。gphoto2是使用libgphoto2编写的简单的命令行工具，方便调试设备和在其基础上编写自己的程序。

代码编写

头文件

头文件很简单，声明自己的函数：

#ifndef NIKONCTRL_H
#define NIKONCTRL_H


class NikonCtrl
{
   
   
public:
    NikonCtrl();

    bool Detect();
    void Trigger();
    void Download(const char* file_name);
    int Capture(const char* file_name);
};

#endif // NIKONCTRL_H

cpp文件

cpp文件根据gphoto2的代码改写：

#include "nikonctrl.h"
#include <sys/time.h>
#include <sys/unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

extern "C"  {

#include <gphoto2/gphoto2-port-info-list.h>
#include <gphoto2/gphoto2-port-log.h>
#include <gphoto2/gphoto2-setting.h>
#include <gphoto2/gphoto2-camera.h>
#include <gphoto2/gphoto2-context.h>

#include <gp-params.h>
#include "i18n.h"

}

GPParams gp_params;

#define CR(result) {int r = (result); if (r < 0) return (r);}

NikonCtrl::NikonCtrl()
{

}

void
_get_portinfo_list (GPParams *p) {
    int count, result;
    GPPortInfoList *list = NULL;

    if (p->portinfo_list)
        return;

    if (gp_port_info_list_new (&list) < GP_OK)
        return;
    result = gp_port_info_list_load (list);
    if (result < 0) {
        gp_port_info_list_free (list);
        return;
    }
    count = gp_port_info_list_count (list);
    if (count < 0) {
        gp_port_info_list_free (list);
        return;
    }
    p->portinfo_list = list;
    return;
}

int
action_camera_set_port (GPParams *params, const char *port)
{
    int p, r;
    GPPortInfo info;
    char *path;
    char verified_port[1024];

    verified_port[sizeof (verified_port) - 1] = '\0';
    if (!strchr (port, ':')) {
        gp_log (GP_LOG_DEBUG, "main", _("Ports must look like "
                                        "'serial:/dev/ttyS0' or 'usb:', but '%s' is "
                                        "missing a colon so I am going to guess what you "
                                        "mean."), port);
        if (!strcmp (port, "usb")) {
            strncpy (verified_port, "usb:",
                     sizeof (verified_port) - 1);
        } else if (strncmp (port, "/dev/", 5) == 0) {
            strncpy (verified_port, "serial:",
                     sizeof (verified_port) - 1);