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粒子滤波总结（摘来总结）OpenCV中实现了粒子滤波的代码，位置在opencv\cv\src\cvcondens.cpp文件粒子滤波跟踪器的数据结构：typedef struct CvConDensation{int MP; // 测量向量的维数： Dimension of measurement vectorint DP; // 状态向量的维数： Dimens

贝叶斯总结首先，发两个链接，介绍的比较详细，易懂，精辟，在网上传播度也较高1.数学之美番外篇：平凡而又神奇的贝叶斯方法 http://blog.youkuaiyun.com/xianlingmao/article/details/55281022.数学之美系列十九：马尔可夫链的扩展 贝叶斯网络 (Bayesian Networks)——google吴军http://www.ku

随机抽样一致-RANSAChttp://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/09/2076864.html 随机抽样一致 RANSAChttp://grunt1223.iteye.com/blog/961063    我的数学之美（一）——RANSAC算法详解http://hi.baidu.com/yukiflora/b