u014035838的专栏

ROS1.0版本 叫做Box Turtle http://www.ros.org/wiki/boxturtle/ 20103月2日发布-版本回顾篇" alt="" src="http://www.ros.org/wiki/boxturtle?action=AttachFile&do=get&target=Box_Turtle.320.png">这个版本中有60多个stacks，分为三类

#for fuerte对于fuerte版本source /opt/ros/fuerte/setup.bashexport ROS_WORKSPACE=你自己的工作文件路径如：export ROS_WORKSPACE=~/dev/rosbookexport ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_WORKSPACE:/opt/ros/fuerte/share:/opt/r

1.欧拉角 在四元数出现之前先看下欧拉角： 对于在三维空间里的一个参考系，任何坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。为了后面的角度不混乱，我们要先区分参考系和坐标系的概念。 参考系即为大地参考系，是静止不动的。而坐标系则固定于四轴飞行器，随着四轴飞行器的旋转而旋转。 按照右图所示。设定 xyz-轴为四轴上的参考轴，XYZ-轴则是大地的参考轴。右图即为四轴相对地面进行了一定旋转，