智能充电桩服务系统软硬件通讯协议

该协议内容遵循modbus-rtu协议，如有不足，还请各路大神指正。

1、设备链接服务器或与服务器心跳

设备主机上电：设备主机自动向服务器发送 “00” 指令，请求注册或设备与服务器通讯心跳（每10秒）。

设备编号（15字节）

头标识符

数据起始符

命令字

数据长度 高位字节

数据长度 低位字节

端口数据长度(字节)

端口编号

端口状态

端口编号

端口状态

crc16校验 高位字节

crc16校验 低位字节

结束符

383630303539303530393532303633

FA

F5

96

00

04

01

00

02

01

69

说明：端口数据长度包括端口编号和端口状态，如有12个端口，则数据长度是24字节

端口状态：00空闲， 01可用， 02关闭， 03充电中。

设备主机：未收到“01”指令，说明服务器未连接成功，设备每隔3秒向服务器发送1次“00” 指令，直至收到服务器回复“01”指令，说明注册成功。

此处如果分不清注册连接和心跳，可分为两个协议来使用，需确认。

2、设备链接服务器后，服务器回复连接成功并发送校时时间

服务器：收到“00”指令后注册，回复“01”指令，说明注册成功并要求同步网络时间。

头标识符

数据起始符

命令字

数据长度高位字节

数据长度低位字节

年

月

日

时

分

秒

crc16校验高位字节

crc16校验低位字节

结束符

FA

F5

96

01

22

08

01

18

06

23

69

说明：协议中时间年月日时分秒都是十进制下的值

3、卡信息查询

设备主机上报：用户刷卡，查询人员信息，发送“02”指令，请求查询。

设备编号（15字节）

头标识符

数据起始符

命令字

数据长度 高位字节

数据长度 低位字节

芯片号1

芯片号2

芯片号3

芯片号4

crc16校验 高位字节

crc16校验 低位字节

结束符

383630303539303530393532303633

FA

F5

96

02

01

0E

FA

36

69

说明：芯片号码由“芯片号码1”“芯片号码2”“芯片号码3”“芯片号码4”组成，即示例中芯片号为：“010EFA36”。

4、人脸信息查询

设备主机上报：用户刷脸，查询人员信息，发送“03”指令，请求查询。

设备编号（15字节）

头标识符

数据起始符

命令字

数据长度 高位字节

数据长度 低位字节

人脸数据 字节长度

人脸信息01

人脸信息02

人脸信息03

人脸信息04

crc16校验 高位字节

crc16校验 低位字节

结束符

383630303539303530393532303633

FA

F5

96

03

04

01

0E

FA

36

69

说明：人脸信息字节长度是指后面“人脸信息01”，“人脸信息02”，“人脸信息03”，.....等数据组合的字节长度。

5、设备刷卡和人脸识别后，服务器返回人员信息

服务器：收到刷卡“02”或人脸识别“03”查询人员信息后，回复“04”指令，并返回人员信息。

头标识符

数据起始符

命令字

数据长度高位字节