u014020707的博客

理想情况下，对于num_near_steps参数有一个更大的数字，对于num_far_steps参数有一个更小的数字。由于不对称性，在某些场景中，统计数据可能在不同方向上具有不同的值，并导致在最终位于错误的镜头位置对焦。基于conf_table_high中的noise_gain和min_conf参数，2PD过程计算high_conf的值。置信水平是在相位差估计中使用的场景中的线条数量（例如，垂直边缘，场景亮度）的功能。图A的传感器返回的距离对于测试距离是正确的，图B返回的距离与期望的有较大偏差。

ISP(Image Signal Processor)，即图像处理，主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等，依赖于ISP才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节，ISP技术在很大程度上决定了摄像机的成像质量。它可以分为独立与集成两种形式。ISP 的Firmware 包含三部分，一部分是ISP 控制单元和基础算法库，一部分是AE/AWB/AF 算法库，一部分是sensor 库。

自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

AA（Active alignment 主动对齐）对齐lens光轴中心和sensor光轴中心。调整lens角度使成像达到最佳化。

摄像头模组Sensor曝光基础知识

摄像模组之Golden模组