第10章 通信模型概述

2016-08-31，ND

10.1 通信模型

1. OSEK通信模模型为五层。
2. COM规范定义了异步通信模型。

3. COM中的五层协议：

   • 物理层
   • 数据链路层 DataLink Layer
   • 网络层 Network Layer
   • 交互层 Interaction Layer
   • 应用层

10.2 消息的属性

1. 消息可以定义为内部消息、外部消息或内-外消息。
2. 消息长度，注意数据字对齐或双字对齐。
3. 队列消息是由一个先进先出的缓冲区存放，读取时会消耗。
4. 非队列消息时一份拷贝，可以多次读取。
5. 消息的分段属性只适用于外部消息。
6. 消息可以一对一也可以一对多。
7. 带复制与不带复制
   
   • 带复制可用于队列消息
   • 不带复制一般一全局变量的形式存在

10.3 传输模式

1. 三种传输模式：直接传输、周期传输和混合传输。
2. 直接传输模式是指在应用程序需要时才发送消息。
3. 周期传输，周期被静态定义。
4. 混合传输，可能会导致消息被传输两次。

10.4 消息编址与消息长度

1. 消息发往的地址和消息长度被静态定义。
2. 消息长度可变时需要静态定义最大长度。

10.5 死限监控

1. 消息必须在死限之内在网络上被成功接收传输。
2. 直接传输模式的死限监控就是在发送消息后，设置超时定时器，
   如果在超时定时器超时之前收到回复，则表示消息被成功接收。
3. 周期模式的死限监控，超时周期应为消息发送周期的两倍。

10.6 通知机制

四种通知机制：激活任务、设置事件、回调函数、设置标志位。