该博客详细介绍了如何将USB摄像头捕获的图像在LCD屏幕上显示的过程，包括数据从YUV、MJPEG等格式转换为LCD支持的RGB格式，处理分辨率匹配，以及使用videodeivce结构体、VideoOpr操作函数进行设备初始化、帧获取和释放。此外，还涉及到V4L2 API的使用，如查询设备能力、设置格式、请求缓冲区、启动和停止设备等操作，以及不同格式之间的转换算法。
1.摄像头读取数据，放在缓冲区videobuf中，格式有YUV,MJPEG,RGB等。然后再进行转换成LCD所支持的RGB格式。除此之外还需要进行数据的缩放，以适合各种格式的分辨率，最后将数据写入framebuffer。这样LCD控制器将会framebuffer中的数据显示到LCD上。
2.先构造一个videodeivce结构体，成员有表示格式的iPixelFormat成员，表示大小的iWidth,iHeight，用于操作的VideoOpr结构体，其中有各种操作函数。这个操作函数结构体中的函数有:InitDevice,ExitDevice,GetFrame,PutFrame,StartFrame,StopFrame等操作函数。
3.转换结构体有YUV2RGB,MJEPG2RGB,RGB2RGB三种结构体。
4.采集模块中:定义结构体typedef struct VideoDevice;操作函数结构体typedef struct VideoOpr;//用于操作摄像头</
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