JavaScript的继承

本文深入探讨JavaScript中的六种继承模式:原型链、借用构造函数、组合继承、原型式继承、寄生式继承和寄生组合式继承。每种模式的特点、实现方法及优缺点均被详细解析。

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1.原型链
将原型链作为继承的主要实现方式,利用原型让一个引用类型继承另一个引用类型的属性和方法。
前景回顾构造函数、原型和实例之间的关系:

每个构造函数都有个属性prototype指向原型,原型有个constructor属性指向构造函数,每个实例都有个内部指针指向原型

所以,只要让一个原型对象等于另一个类型的实例,就可以继承另一个类型的所有属性和方法
这里写图片描述
实现的本质是:重写了原型对象,以一个新类型的实例代替。所以,原来存在于SuperType中的所有属性和方法,现在都存在了SubType.prototype中了。

总结下:

  • 1.instance里有实例属性subproperty:false
  • 2.SubType.prototype里有实例属性property:true,原型方法getSubValue
  • 3.SuperType.prototype里有原型方法getSuperValue

注意:

1.给原型添加方法的代码一定要放在替换原型的语句之后。很重要!!!
2.不能使用对象字面量创建原型方法。因为这样会重写原型链。

缺点:

  • 1.由于通过原型来实现继承时,原型实际上会变成另一个类型的实例。则原先的实例属性会变成现在的原型属性了。所以所有的实例都会共享这个原型属性。当这个原型属性是引用类型时就会出现问题。
  • 2.在创建子类型的实例时,不能向超类型的构造函数传递参数

为了解决1,产生了

2.借用构造函数

实现方法:在子类型构造函数内部调用超类型的构造函数
这里写图片描述
通过使用call或者apply方法,在未来新创建的SubType实例的环境下调用了SuperType构造函数。这样就会在新SubType对象上执行SuperType()函数中定义的所有对象初始化代码

为了解决2,则
这里写图片描述
SubType函数内部调用SuperType构造函数时,实际上是为SubType的实例设置了name属性。

缺点:

  • 1.方法都在构造函数中定义,无法很好的复用
  • 2.在超类型的原型中定义的方法,对子类型来说也是不可见的

3.组合继承
将原型链和借用构造函数的技术结合在一起。思路为:使用原型链实现对原型属性和方法的继承,使用构造函数来实现对实例属性的继承。
这里写图片描述
通过组合继承。使SubType拥有实例属性:name,colors,age,拥有原型方法:sayName(),sayAge().

4.原型式继承
原理:借助原型可以基于原有的对象创建对象,具体如下:
这里写图片描述

分析:object函数里创建了一个构造函数F,把已有对象o赋值给F的原型对象,然后返回一个F的实例。则这个实例共享对象o的所有属性和方法,实际上就是完成了第对象o的浅复制。

ECMAScript5新增Object.create()方法规范了原型式继承,接受两个参数:一个用作新对象的原型和一个为新对象定义额外属性的对象,这两个参数都是可选的。
在只传入一个参数的情况下,Object.create()与object()方法的行为相同。

缺点:包含引用值的属性会被所有的实例所共享

5.寄生式继承
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分析:基于person创建了一个新对象anotherPerson,并且拥有person的属性和方法,还拥有自己的sayHi()方法

缺点:每个对象都拥有一个不同的sayHi()方法,不能做到函数复用。

6.寄生组合式继承

实现原理:使用寄生式继承来继承超类型的原型,然后再降结果指定给子类型的原型
这里写图片描述

分析:

inheritPrototype函数中。通过object()函数,把superType.prototype赋值给prototype,使得prototype就是superType.prototype的一个副本,导致subType.prototype(即子类型的原型)拥有父类型原型的所有属性和方法。

优点:最多只调用了一次SuperType构造函数,并且因此避免了在SubType.prototype上创建不必要的属性

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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