本文详细探讨2017全国大学生电子设计大赛B题——板球控制系统的图像算法。内容涵盖摄像头与主控板的选择，图像二值化及其相关问题，如阈值选择、噪声处理和曝光不均匀问题的解决方案。介绍了通过大津法进行二值化处理，以及利用定阈值和补光来减少环境光干扰。此外，还提及小球位置判定的方法，如查找最大最小像素坐标确定质心。最后，提醒在硬件连接中避免使用杜邦线以防止丢帧问题。
2017全国大学生电子设计大赛B题 | 板球控制系统（二）图像算法相关
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我翻看了很多现有教程以及相关的开源贴，发现大家对于技术的解释都很隐晦，真正的问题没解释清楚，真正的技术也没体现出来，却要一直在写自己程序多么的强大，效果多好，这是有悖于开源的初衷的。当你第一次拿起半球系统的赛题时，肯定会对视觉算法产生疑问，我该用什么摄像头？配什么计算平台（单片机或者高性能计算模块）？我使用什么算法？我该如何处理图像噪声、曝光不均匀、目标点提取、定位等等问题………废话少说，我会在接下来的帖子中为大家尽可能详细的剖析相关技术问题，解决你的疑问。
一、摄像头和主控板的选择
工欲善其事必先利其器，好的摄像头能够给比
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