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使用opencv编写程序，编译时出现错误：/opt/ros/kinetic/include/opencv-3.3.1-dev/opencv2/core/hal/interface.h:83:31: error: expected unqualified-id before ‘(’ token #define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))经检查，是因为在写图像类型CV_8

Malloc 向系统申请分配指定size个字节的内存空间。返回类型是 void* 类型。void* 表示未确定类型的指针。C,C++规定，void* 类型可以强制转换为任何其它类型的指针。