u013925378的博客

在win10+vs2015环境下编译配置ncnn。 ncnn由腾讯推出，是一个为手机端极致优化的高性能神经网络前向计算框架。ncnn 从设计之初深刻考虑手机端的部署和使用。无第三方依赖，跨平台，手机端 cpu 的速度快于目前所有已知的开源框架。基于 ncnn，开发者能够将深度学习算法轻松移植到手机端高效执行。 网址：https://github.com/Tencent/ncnn 1、pro...

在win10上配置Dlib库： 一、下载Dlib： 下载官网：http://www.dlib.net/ml.html 解压后进行编译配置。 二、编译配置： 使用cmake进行编译： 1、选择好路径，点击“Configure”： 2、勾选编译项AVX加速，这个在只有cpu的电脑上可以优化性能。 3、再次点击“Configure”，成功后点击“Generate”，成功后点击...

1.需要安装3个库：DLib-master,DBoW2-master,DLoopDetector-master DBoW2-master依赖DLib-master，DLoopDetector-master依赖DLib-master与DBoW2-master 注意：DLib-master与DBoW2-master在编译完之后要进行安装。 2.下载源码： https://github.com/do...

查看opencv版本：pkg-config --modversion opencv 安装opencv3.3.0: 1.安装依赖： sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale...

ubuntu系统下： 1）显示一个点云：pcl_viewer xxx.pcd -fc 255,0,0 -ps 5 2）同时显示两个点云：pcl_viewer xxx1.pcd -fc 0,0,255 -ps 5  xxx2.pcd -fc 255,255,255 -ps 5   windowns系统下（可在命令窗口内执行，也可写为bat文件执行）： 1）显示一个点云：pcl_viewer...

1.在官网下载gtsam4.0 git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam/src(下载的目录下打开终端运行,home) 2.在根目录下（进入根目录：cd /（回车））： cd gtsam_src sudo mkdir build cd build cmake .. make check (optional, runs unit tests) make...