Unity3d数学公式之 OBB vs OBB

最新推荐文章于 2024-12-05 10:49:13 发布

fieldchao

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分类专栏： Unity3d技术文章标签： unity3d c# 数学计算 OBB

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u013895270/article/details/45477809

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这篇博客分享了Unity3D项目中用于Oriented Bounding Box (OBB)与OBB碰撞检测的数学公式及实际使用的代码段，适合数学基础较弱的开发者参考，帮助解决3D碰撞检测问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

数学公式相信是一些开发者头疼的一个问题尤其是数学基础不太好的同学开发的时候能找到一个正确的又好用的现成的代码断是一件很happy的事情这里我就将我之前项目里面实际使用过的代码段直接放出来有需要的朋友自己拿走吧

//两个OBB是否相交
    public static bool IsOBBIntersectionWithOBB(ref Vector2 blA, ref Vector2 tlA, ref Vector2 trA, ref Vector2 brA,
        ref Vector2 blB, ref Vector2 tlB, ref Vector2 trB, ref Vector2 brB)
    {
        Vector2 axisA1 = trA - tlA;
        if (!IsOBBOverlapedOnAxisX(ref axisA1, ref blA, ref tlA, ref trA, ref brA, ref blB, ref tlB, ref trB, ref brB)) return false;
        Vector2 axisA2 = trA - brA;
        if (!IsOBBOverlapedOnAxisY(ref axisA2, ref blA, ref tlA, ref trA, ref brA, ref blB, ref tlB, ref trB, ref brB)) return