ROS中关于设置环境变量的问题——《Learning ROS for Robotics Programming》第二章page41的错误

当我们创建了一个新的package的时候，需要新建一个文件目录，用来存放src等东西，那么就需要将这个新的文件目录路径加入到ROS_PACKAGE_PATH中去，然后将这个加入到./bashrc之中，能够伴随命令行窗口自行启动。

在《Learning ROS for Robotics Programming》这本书中写的有错误，他的方法是：

在命令行下输入echo "export ROS_PACKAGE_PATH"~/dev/rosbook:${ROS_PACKAGE_PATH}" >>~/.bashrc

然后再更新一下.bashrc：

. ~/.bashrc

这样是不对的，上文中应该写成echo "export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/dev/rosbook" >>~/.bashrc

然后更新一下.bashrc文件，使用命令：

source ~/.bashrc

下面顺便整理一下linux中环境变量的设置

首先若PATH为一个环境变量

若要再给其添加一个路径

那么就要使用语句

PATH=${PATH}:加上相应的路径

此时只是给PATH这个变量加上了一个新的内容，还没有将其变成环境变量

使用export PATH回车

这样就更新了PATH这个环境变量。

若想将更新之后的环境变量添加到.bashrc中，那么就需要使用echo来做就像上文中所讲的那样。