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void  OSInit (void) {     OSInitHookBegin();                                           /* Call port specific initialization code   */ 钩子函数，实现了自定义函数的添加     OS_InitMisc();                        

uC/OS-II的OSSchedLock()和OSSchedUnlock()函数允许应用程序锁定当前任务不被其它任务抢占。 使用时应当注意的是：当你调用了OSSchedLock()之后，而在调用OSSchedUnlock()之前， 千万不要再调用诸如OSFlagPend()、OSMboxPend()、OSMutexPend()、OSQPend()、OSSemPend()之类的事件等待函