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给定两个有序数组arr1和arr2，再给定一个整数k，返回所有的数中第k小的数。要求时间复杂度O(log(min{M,N}))，额外空间复杂度O(1)。【基本思路】　　在解决这道题之前，先解决一个小问题：在两个长度相等的排序数组中找到上中位数。本题也深度利用了这个问题的解法。以下的getUpMedian方法的功能就是，在a1[s1…e1]和a2[s2…e2]两段长度相等的范围上找上中位数。 def...

详解卡尔曼滤波原理 　　在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文，要么是只谈理论、缺乏感性，或者有感性认识，缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少，直到我看到了国外的一篇博文，真的惊艳到我了，不得不佩服作者这种细致入微的精神，翻译过来跟大家分享一下，原文链接：http://www.bzarg.com/p/how...