[cv] optical flow























Given optical flow, we can detect moving objects, detect how far the objects are, and detect independent moving objects.


To  overcome this problem, there are two solutions provided.



























光流(optical flow)是指在图像序列中基于亮度变化来估计相邻两帧之间的像素位移的技术。 光流的概念源自于视觉感中,当人的眼睛观察周围环境时,会通过感连续帧之间的物体运动来理解世界的运动和变化。类似地,光流技术通过计算图像中的亮度变化来推测物体的运动信息。 在计算机视觉中,光流主要用于运动估计和场景理解等任务。通过光流技术,可以获取到图像中每个像素在两帧之间的位移向量,进而可以计算出图像中的物体运动速度和方向。 光流算法通常基于亮度连续假设,即相邻帧之间的像素具有相同的亮度值。根据这一假设,光流算法通过最小化亮度差异来计算像素的位移。常见的光流算法包括基于区域的光流算法和基于点的光流算法。基于区域的光流算法通过对图像区域进行分析来估计光流,而基于点的光流算法则是通过对特定像素或特征点进行跟踪来计算光流。 光流在计算机视觉中具有广泛的应用。例如,光流可以用于运动跟踪和目标检测,通过计算像素位移来追踪物体的运动轨迹。此外,光流还可以用于图像稳定和视频压缩等领域,通过对运动细节的建模来优化图像和视频处理的效果。 总之,光流是一种基于像素亮度变化的位移估计技术,可以用于计算机视觉中的各种任务,如运动估计、目标跟踪和图像稳定等。
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