pixhawk原生固件：linux环境

官网：http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html

ubuntu 16.04

1：将当前用户添加进dialout组中,应该是获取一定的权限
    sudo usermod -a -G dialout  $USER

2：安装git
sudo apt-get install git
检查是否安装成功：git --version
git version 2.7.4

3：下载pixhawk源码
cd /home
mkdir  pixhawk
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
cd Firmware
git submodule update --init --recursive
cd ..

4.安装cmake,安装完成后可以使用来查看是否成功! 
　sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -y
　sudo apt-get update
　sudo apt-get install cmake
命令： cmake --version   
cmake version 3.5.1
此时，cmake安装成功。

5.安装python相关,注意“\”是续行符号，与下一行是一个命令  
   sudo apt-get install python-argparse  git-core  wget  zip \
             python-empy