Ubuntu下ROS的安装与测试

前言

ROS（robot operating system）机器人操作系统。
说是个操作系统，其实更像一个库和平台。
分为两层，底层是开源的，提供一些核心工具和程序；上层有的开源有的不开源，是开发者们在底层的基础上编写的实现某些特定功能的工具和程序。
就像Linux一样，最核心的东西由一个绝世天才写好，基于这个核心，全世界的开发者都可以贡献自己的代码，使得ROS的发展非常迅速。
至于为什么要在Ubuntu上做，反正搞开发的，除了微软自己，很少人会做基于Windows的开发工具，毕竟底层的调用太麻烦，而且还不开源。

安装

安装的过程也是千辛万苦，找了好些博客，也参考了官方的安装教程，结果还是卡在了某个地方，最后还是自己解决的。
我参考过的网站们：

http://blog.youkuaiyun.com/hcx25909/article/details/7769812
古月大神的博客，他的博客还有很多关于ROS的教程，强烈推荐
http://www.arduino.cn/thread-11266-1-1.html
http://wiki.ros.org/fuerte/Installation/Ubunt