从今天开始使用git 系列(二)

这是从今天开始使用git的第二篇,前一篇可以在我的博客中找到。这一篇主要写分支和如何多人协作同一个仓库。

fork一个仓库

fork一个仓库可以将仓库复制到自己的仓库下。
多人协作一个仓库的时候,我们通常都是每个人fork一个仓库,然后在这个fork的仓库中开发,然后再发请求合并自己的仓库到fork到源仓库中。

我在一个组织中创建了一个仓库:c4evth/git-train,供协作练习。

现在我从这个组织到仓库fork一份代码到自己的仓库中。

点击fork

然后选择要fork到哪里

选择

过了一会,就fork好了。

fork完成

现在这个仓库就和我们自己的仓库一样,可以clone到本地,开发,推送。

推送更新到源仓库

把fork下来的仓库克隆下来,并添加一个index.js,然后推送到github。

更新后

然后在这个仓库页面中,点击new pullrequest,来创建一个拉取请求。

new PR

然后选择从哪个仓库到哪个分支,合并到哪个仓库到哪个分支。在下面可以看到本次的更新。

填写PR的标题和描述,creat,就将PR发出去了,然后源仓库的拥有者就收到提醒。

commit pr

创建成功,下面按钮显示与base仓库没有冲突。

new PR

在仓库拥有者看到这条pr后,会对你的代码review,然后确定要不要合并进去。因为我是c4evth/git-train的拥有者,所以我就自己审核了。

通过之后,可以看到

pr merged

表示已经合并进去。然后去源仓库看一下,也已经更新了

forked update

分支

分支,从意思上来理解就可以。比如现在代码是可以跑的,然后你想加个功能上去,就可以从现在这个节点,开一个分支,在这个分支上开发,这个分支和原来的分支是不冲突的。

我们来新建一个分支,在命令行中:

git checkout -b dev

这条命令新建了一个dev分支,并转到这个dev下。

然后我们对这个分支进行开发,我在这里编辑了index.js。然后推送上去,这时候土松和之前有一点不同:

push dev

在github中,切换到dev分支

switch to dev

可以看到,index.js更新了。

switch to dev

再切换到master,查看index.js却没有更新。

master index.js

冲突

假设现在有多个人fork了,并在开发,你现在本地的代码好几天没开发,但是别人却在这几天发了好多个pr,源仓库也更新了。这时候,你已经落后好几个版本了,如何更新到这个版本跟上进度继续开发呢?

新建一个remote

在命令行中:

git remote add upstream 源仓库的地址

这样就新建了一个remote,名字叫upstream。
然后我们从这个upstream(上游),拉取代码:
假设我们要与上游的dev分支同步。

git pull upstream dev

现在上游的代码已经拉下来了,然后我们将它与本地合并:

merge upstream

git merge upstream/dev

这样就将上游的dev分支与当前分支合并了,然后再推送就不会出现你在没有跟上版本的情况下向源仓库推送更新的情况。

有时候合并代码会有冲突,需要手动编辑这些冲突,在编辑的时候就能看见,删除不要的代码就好。

总结

整个流程就是这个样子

summary

OK,本篇结束

基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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