小觅MYNTEYE双目摄像头环境搭建

1.打开盒子里面有一块主板和一根儿数据线

2.插电脑USB3.0(一定要3.0)口,点击主板上的小按钮,若在松手时绿灯闪烁则说明供电正常(点击按钮是重启)

3.查看电脑设备管理器中是否有MYNTEYE

4.下载MYNTEYE Previewer软件百度网盘,找到相对应版本的exe文件(windows下),一般都是最新的,本人使用的1.8版的

5.管理员权限安装(可任意路径,最好没有中文)

6.安装完成后重启电脑,电脑会自动显示一个txt文件,按照此文件内容核对环境变量,此时电脑环境变量中会多出来一些和MYNTEYE相关的环境变量

7.打开MYNTEYE Previewer软件,mode选择对应的模式,若有NVIDIA的显卡可选用GPU(CUDA要是对应的版本

8.File->Start,正常情况下此时会显示出来摄像头的图像


demo测试

1.安装VS2015,设置环境变量:

C:\Program Files (x86)\MSBuild\14.0\Bin;E:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\bin

2.安装cmake,设置环境变量C:\Program Files\CMake\bin

3.管理员权限打开cmd

4.进入刚刚安装软件路径下的samples文件夹,本人安装在D:\Program Files(x86)\myntSDK1.8文件夹下

5.假设现在cmd已经在samples文件夹下,执行如下命令:

>mkd
### Mynt Eye 深度摄像头概述 Mynt Eye 是一款专为机器人、无人机和其他智能设备设计的高性能深度感知模块。该产品不仅支持多种操作系统,还提供了丰富的API接口以及详细的文档资料来帮助开发者快速上手[^1]。 #### 支持的操作系统与编程环境 - **Linux**: 提供了完整的安装指南和支持库,适用于Ubuntu等多个发行版。 - **Windows**: 官方同样维护着针对Windows平台的应用程序开发工具包。 - **ROS (Robot Operating System)**: 对于从事机器人研究的人来说是一个好消息,因为Mynt Eye也兼容这一流行的开源框架,并且有专门适配其特性的驱动程序可用。 #### 主要特性 - **多传感器融合**:除了常规的颜色图像流外,还能同步输出高精度的距离图;部分型号内置惯性测量单元(IMU),可用于姿态估计等高级应用场景。 - **灵活的数据访问方式**:用户可以通过简单的函数调用来获取原始数据帧或是经过处理后的特征信息,比如已校准过的彩色-深度对齐影像。 #### 获取官方资源的方法 为了便于开发者更好地理解和利用这些功能,制造商通常会在官方网站或GitHub仓库中公开一系列教程和技术白皮书。建议定期查看最新发布的版本说明和更新日志以保持项目的先进性和稳定性。 ```bash # 下载并编译源码示例(假设基于Linux) git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK.git cd MYNT-EYE-S-SDK/ mkdir build && cd $_ cmake .. make -j$(nproc) ``` #### Python SDK简易实例 下面给出了一段Python脚本作为入门级的例子,展示了如何初始化设备连接、抓取一帧视频并将结果显示出来: ```python from mynt_eye import MyntEye, ConfigSet, StreamConfig device = MyntEye() config_set = ConfigSet() stream_config_color = StreamConfig( stream_type=StreamType.COLOR, resolution=(640, 480), fps=30) stream_config_depth = StreamConfig( stream_type=StreamType.DEPTH, resolution=(640, 480), fps=30) config_set.add_stream(stream_config_color) config_set.add_stream(stream_config_depth) if device.open(config_set): while True: data = device.get_frames() color_image = data.color.left depth_map = data.depth # 这里可以加入OpenCV或其他可视化库来进行进一步操作... else: print('Failed to open the camera.') device.close() ```
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