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RSS订阅原创 MAVROS状态实时显示在阿里云物联网平台代码
在这里插入代码片`#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# 该例程将订阅/turtle1/pose话题，消息类型turtlesim::Poseimport rospyimport datetimeimport timeimport hmacimport hashlibimport mathfrom turtlesim.msg import Posefrom geometry_msgs.msg import PoseStampedfro
2021-11-19 10:15:55
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原创 深度学习入门 Ubuntu18.04 cuda cudnn conda pytorch
1 安装cuda和cudnn1.1下载cuda为什么下载这个版本呢，因为pytorch需要cuda10.2 或者11.3，稳妥一点10.2大部分程序都能跑。1.2安装cudasudo bash cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run注意：若报错Existing package manager installation of the driver found. It is strongly recommended that you remove this before
2021-11-18 22:03:20
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原创 Ubuntu vs code生成自己的动态链接库
1、# 1、头文件在这里 hello.h 放到 /usr/local/includeinstall(FILES ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/hello.h DESTINATION /home/ding/usr/local/include)2、具体用了动态链接库 可以封装？ libhellow.so 放到 /usr/local/lib/install( TARGETS hello LIBRARY DESTINATION /home/ding
2021-09-23 09:16:52
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原创 python 显示 订阅的照片，可以运行的代码，真机测试。
python 显示 订阅的照片，可以运行的代码，真机测试。#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import rospyimport cv2import timeimport threadfrom geometry_msgs.msg import Twistfrom sensor_msgs.msg import Imagefrom cv_bridge import CvBridge, CvBridgeErrorfrom mavros_ms
2021-04-29 10:39:10
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原创 Gradle慢需要6min 现在20s解决了。
1.第一步：https://blog.youkuaiyun.com/lsziri/article/details/628834542.第二部：https://www.cnblogs.com/wuyudong/p/5610666.html先按照第二部和第一步见一个文件，然后吧第二个里面的东西拷贝进去就可以了。
2021-02-26 23:05:27
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原创 python连接mysql数据库全过程教程
1、mysql 有两个版本 只是装server的话可以使用这个链接https://blog.youkuaiyun.com/O8088/article/details/1128452762、装社区版可以使用这个https://www.cnblogs.com/xiaokang01/p/12092160.html
2021-02-02 22:59:29
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原创 ucv_cam开启摄像头方法。
1、source ~/catkin_ws/devel/setup.bash2、roscd uvc_camera/launch/3、roslaunch ./camera_node.launch
2020-08-26 15:08:37
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原创 记录RobotCA不能反馈系统状态的解决办法。
1.此问题很关键困扰了很久，因为看不见导航以为数据出问题了。2.但是此问题回答的不是很彻底，对于小白来说比较麻烦，好像是因为对ubuntu系统环境变量的不熟悉。3.其实答案在这里。同理前面需要加export 就可以了。export ROS_IP=192.168.31.99...
2020-08-25 23:15:34
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原创 在虚拟机 Vware（系统ubuntu or windows）安装AndroidStudio时需要打开VT-x，不然没有办法安装虚拟机
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2020-08-16 15:57:44
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pose_sub_aliyun.py
2021-03-23
catkin_make 怎么一直是98%不动啊，有谁遇到过
2021-09-21
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