初探UCOSII

uC/OS是一个微型的，可移植，固化，剪切的抢占式实时系统，支持多任务管理，广泛用于商业产品开发。
ucos是一个操作系统，但归根到底，也不过是一个支持任务切换的裸机程序。
ucos系统通过不断产生定时中断，或任务主动放弃CPU控制器，然后进行任务调度，相当于不断循环执行不同的函数（即任务），最终实现各种功能。
通俗地讲就是一个大一点的，支持任务切换的裸机程序就可以了。

ucos的一般main函数结构

void main(){
    .......
    OSInit();//初始化ucos
    OSTaskCreate(Task1,......);//创建用户任务1，至少创建一个
    OSTaskCreate(Task2,......);//创建用户任务2
    ......
    OSStart();//启动多任务管理
    ......


}

这就是UCOS的初始化流程，main都是这样的结构。

显然ucos操作系统与裸机程序的最大不同点就在于ucos有任务调度，可以根据任务的重要程度（优先级）优先执行重要的任务，从而能确保及时处理最重要的数据。