C#中调用Halcon导出类

　　在MFC中，Halcon编写的函数模块可导出成C++形式的函数，从而供MFC程序调用。但是，在C#中，Halcon编写的函数模块导出的形式是C#类。那么，如何在C#程序中调用Halcon导出的模块类呢？

1添加Halcon导出的类

（1）导入dll

　　导入dll是指在解决方案下的”引用”中导入halcondonet.dll。其路径一般位于C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\bin\dotnet10中，只有在项目中引入了该dll，程序中才有资格能使用using加载该命名空间，并使用该空间中的函数。

（2）复制黏贴

　　将using HalconDotNet;复制粘贴到程序页面最顶上的命名空间处。此步骤是在程序中加载HalconDotNet命名空间。将Halcon导出的C#类public partial class HDevelopExport（即类下花括号中的所有类容）均复制粘贴到C#程序中。

（3）修改

　　修改是将导出的主函数private void action()中的private改为public，这样在其他类中才能有权限去调用HDevelopExport中的函数。
　　此步骤完成了在C#程序中添加Halcon导出类，那么如何调用该类中的函数呢？

2调用导出类中的函数

　　在主程序类中调用Halcon类方法分为两步：
　　1是在主程序public partial class Form1 : Form{}中创建一个HDevelopExport类对象

 HDevelopExport HD = new HDevelopExport();//全局的halcon类对象

　　2是在需要调用halcon函数的地方使用类对象来调用该函数this.HD.action();，其参数和返回值都是可以根据实际情况而改变的。