iOS 7 与 Xamarin - MultiPeer Connectivity (2)

本文介绍如何在iOS7中利用MultiPeerConnectivity框架实现设备间的数据传输,包括文字、图片和文件等。重点讲解了创建会话、状态检测及数据接收的方法,并通过实例演示了文字通信的具体步骤。

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总觉得设备之间通讯是一个比较有趣的玩意,在iOS 7之前你可以通过Bonjour协议去传输一些数据而更多用户希望新的iOS设备会有NFC 。但是苹果就是要与用户过不去就是没有。iOS 7就多了一种选择通过蓝牙或者Wifi 利用MultiPeerConnectivity上传输数据。你可以传文字,可以传图片,也可以传文件,当然你可以模拟三星的Galaxy 系列的Group Play去把声音同步。今天带大家看看代码,看看iOS 7是怎么在设备上传输简单文字的。由于之前的文章是基于beta的,在正式版本的时候又有些改变,这里我会重新描述一次。

首先创建一个点,每个设备在一个局域网/蓝牙环境都是一个点,这里为了辨认最好是用设备名字。

MCPeerID myPeer = new MCPeerID (UIDevice.CurrentDevice.Name);

第二步是创建会话,会话在通信过程中是一个非常重要的作用。它包括了数据的接收,设备状态改变的检测。

MCSession  mySession = new MCSession (myPeer);//这里与之前的设备作绑定

在先前文章都有提到过会话有两个重要的方法 :

//数据状态改变
DidChangeState (MCSession session, MCPeerID peerID, MCSessionState state);
//数据接收
DidReceiveData (MCSession session, NSData data, MCPeerID peerID) ; 

这两个方法都包含在MCSessionDelegate 中。除了这两个方法外,还有

//接收资源如图片开始 void DidStartReceivingResource (MCSession session, string resourceName, MCPeerID fromPeer, NSProgress progress);

//资源接收完成

void DidFinishReceivingResource (MCSession session, string resourceName, MCPeerID formPeer, NSUrl localUrl, out NSError error);

//二进制流文件传输
void DidReceiveStream (MCSession session, NSInputStream stream, string streamName, MCPeerID peerID);

这三个方法对于对应于不同场景使用。这里先提及文字的接收,对应的是DidReceiveData.其他在接下来的文章中会提及。
 
看看DidChangeState,这里可以检测自身有否被其他设备所链接。如下: 

public override void DidChangeState (MCSession session, MCPeerID peerID, MCSessionState state)
{
     if (state == MCSessionState.Connected) {
                    Console.WriteLine (UIDevice.CurrentDevice.Name + " is connected");
      } else {


                  Console.WriteLine (UIDevice.CurrentDevice.Name + " is disconnected");
      }
}


MCSessionState 有三个状态分别是被链接成功MCSessionState.Connected,链接中 MCSessionState.Connecting , 链接失败MCSessionState.NotConnected.

之后就是数据接收的操作,这里是文字所以我就直接调用DidReceiveData。

由于我要把接收到的字符现实出来所以别忘了 InvokeOnMainThread 。否则会有问题哦!!

会话准备建立好后,就是要把这个会话发出去,告诉周边我可以接收一个怎么样的会话服务。这个就是之前所提及的Advertiser

MCAdvertiserAssistant assistant = new MCAdvertiserAssistant ("sharingtext", new NSDictionary (), mySession);
assistant.Start ();

好现在就建立好一个支持MultiPeer Connectivity的设备了。那接下来又要做什么?我们先来看看一个简单的示例 

1.  模拟器上按下设备搜索“Find Fan's device”, 会显示周边支持sharingtext的设备


2.  选择其中一个设备后,被选中设备会显示是否被链接


3. 当被选中设备选择允许连接后,模拟器设备就会提示链接成功



4. 选择done后,选择send,被选择设备就会现实hi


我把上面的4补归纳为两部分,第一就是查找周边的设备,第二就是发送数据。

查找周边数据我们用到的是自带的MCBrowserViewController

MCBrowserViewController browserVC = new MCBrowserViewController ("sharingtext", mySession);
browserVC.Delegate=new MyBroswerDelegate();
PresentViewController (browserVC, true, null);

你可以通过实现MCBrowserViewControllerDelegate的DidFinish,WasCancelled去对done和cancel按钮进行定义。

而发送数据由于我在会话用的是DidReceiveData,所以这里我在发送端也要对应使用SendData

MCPeerID[] peerIDs=mySession.ConnectedPeers;
NSError error;
mySession.SendData(NSData.FromString("Hi"),peerIDs,MCSessionSendDataMode.Reliable,out error);

好这样一个简单的 MulitiPeer Connectivity文字通信就完成了。很简单吧!!


转自:卢建晖的技术博客

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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