控制科学
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主要整理我学习、复习控制理论领域的知识点和感悟。
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毕业于北京航空航天大学，硕士学历，本科就读自动化专业，硕士就读控制科学与工程专业，主要涉及软件开发、自动控制、无人机、强化学习等方向，学业不精，多多指教。
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#2_经典控制理论梳理和有趣的想法
文章目录Bode图稳定性判据的理解Bode图经典控制理论中时域与频域分析差别Bode图稳定性判据的理解参考：知乎判断环路稳定的第一步是把闭环打开，基于开环来分析，分析环路从输入到反馈这一条路径的时延（频域是相位延时）。如果开环的相位延时达到了180度，那么再加上负反馈本身的减号（再＋180度），这样参考源就和反馈是叠加了，结果是越来越不稳定（正反馈）。对于Bode图，我们分析-180度位置...原创 2020-03-20 13:48:42 · 3134 阅读 · 0 评论 -
#1_《经典控制理论复习》摘录
文章目录1. 基本概念参考文献本文主要目的是复习经典控制理论的相关知识，主要参考知乎专栏1。学控制的人，一定要对信号处理与系统有了解，信号处理，系统理论和动力学与自动控制理论都有紧密的联系。控制理论的研究如今偏向于数学化，有些著作初看已经与实际工程不容易联系在一起了，而经典方法在应用中非常实用，夯实基础是必要的。推荐的经典教程有：自动控制原理（胡寿松）、Signals & Syst...原创 2020-03-20 13:51:37 · 4632 阅读 · 0 评论