u013673826的博客

GPS坐标WGS84到东北天坐标系ENU简述一、从WGS-84坐标系到ECEF坐标系1.先将经纬度坐标转为弧度坐标2.转ECEF坐标二、 通过ECEF转换到参考点附近的ENU坐标系上1.在参考点P2=[lat,lon,height]P_2=[lat,lon,height]P2​=[lat,lon,height]附近的旋转矩阵RRR2.旋转到ENU上得到坐标N=[E,N,U]N=[E ,N ,U]N=[E,N,U]简述由于东北天坐标系是站心系，随着坐标原点，相对坐标在变化，因此需要确定站心的参考坐标值，即

导航算法题Dji的导航算法题 这都是当年上概率论与数理统计不好好听课的后果啊参数估计方法对于随机变量X的分布函数形式已知，但是其参数未知$\theta$的情况，可以通过简单随机抽样获得其一组样本，利用样本数据去估计参数即参数估计，方法主要为点估计和区间估计（置信区间）。 1. 点估计 用一个数$\hat\theta$来估计$\theta$值，常用的方法有**矩法**和**（最）极大似然估计法*