「Elastic Stack」- Kibana @20210128

本文档介绍了如何配置Kibana,包括修改kibana.yml文件以监听所有IP地址和端口5601,设置Elasticsearch服务器IP,指定日志文件路径,并创建及授权kibana.log。接着,通过systemctl启动和设置Kibana服务的开机自启动。最后,验证Kibana是否成功监听5601端口,并通过浏览器访问进行测试。

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配置

修改/etc/kibana/kibana.yml的内容如下:

# 配置监听的IP地址和端口号。“0.0.0.0”表示监听所有的IP地址。
server.port: 5601
server.host: 0.0.0.0
# 配置es服务器的ip,如果是集群则配置该集群中主节点的ip
elasticsearch.url: "http://127.0.0.1:9200"
# 配置kibana的日志文件路径,不然默认是messages里记录日志
logging.dest: /var/log/kibana.log

并创建kibina.log文件:

#!/bin/sh

touch /var/log/kibana.log
chown kibana: /var/log/kibana.log

并修改该文件的用户和组为kibana及其所属组。

启动

执行systemctl start kibana.service来启动服务。

执行systemctl enable kibana.service来设置服务的开机自启动。

验证

执行ss -l -n -p | grep 5601来查看是否监听5601端口。

然后,在浏览器中访问http://127.0.0.1:5601来访问kibana,以检测kibana是否能够正常访问。

参考文献

WikiNotes/Kibana
搭建ELK日志分析平台(下)—— 搭建kibana和logstash服务器

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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