ROS新手教程【一】ROS开源机器人操作系统简介

ROS(Robot Operating System)是2010年由Willow Garage公司发布的开源机器人操作系统,旨在提升代码复用性和模块化。它提供硬件抽象、驱动管理、消息传递等功能,支持多种编程语言,如C++、Python等。ROS通过服务、话题和参数服务器实现模块间的通信,具有语言中立性,鼓励模块化和代码复用,适用于多机器人系统的分布式处理。该系统广泛吸收了Player、OpenCV、OpenRAVE等开源项目的代码,拥有丰富的工具包来管理和运行ROS组件。

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       导师是机器人方向的,毕设就让我ROS的研究,网上有几篇新手教程,我自己照着做也行,但想了想,一直没有写博客的习惯,索性就从这次开始,主要参考是wiki,其实我建议看得懂英文的照着做就好,不理解得地方再看看下面的资料:

1.小菜鸟上校的博客:http://blog.youkuaiyun.com/xiaocainiaoshangxiao/article/category/1710543/2
2.ROS探索总结专栏:http://blog.youkuaiyun.com/column/details/ros-explore.html
3.ROS中文社区:http://www.robotos.net/forum.php
4.机器人操作系统(ROS)教程http://www.arduino.cn/thread-11255-1-1.html

下面就开始复制粘贴了

一、历史

       随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。


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