poj 3984迷宫问题

<span style="font-size: 18pt; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);">迷宫问题</span>
Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K
Total Submissions: 7610 Accepted: 4463

Description

定义一个二维数组: 
int maze[5][5] = {

	0, 1, 0, 0, 0,

	0, 1, 0, 1, 0,

	0, 0, 0, 0, 0,

	0, 1, 1, 1, 0,

	0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫,其中的1表示墙壁,0表示可以走的路,只能横着走或竖着走,不能斜着走,要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input

一个5 × 5的二维数组,表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

Output

左上角到右下角的最短路径,格式如样例所示。

Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

Source

简单bfs,用一个Pre数组来记录路径,起到的是一个类似指针的作用。

#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
struct node
{
    int x;
    int y;
};
node road[25];
bool vis[10][10];
int head , tail;
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
int Map[10][10];
int pre[100]; 
bool ok(int x, int y)  ///判断当前结点是否可达
{
    if(x >= 0 && x < 5 && y >= 0 && y < 5 && Map[x][y] == 0 && vis[x][y] == 0)
        return 1;
    return 0;
}
void print(int x) ///输出路径
{
    if(pre[x] != -1) ///pre[x]不为-1,则说明该结点有父节点,即在到达该点之前还有其他路径
    {
        print(pre[x]);
        printf("(%d, %d)\n", road[x].x , road[x].y);
    }
}
void bfs()
{
    int head , tail, x, y, xx, yy;  ///head起到的是一个父节点的作用
    memset(vis, 0, sizeof(vis));
    head = 0;
    tail = 1;
    road[head].x = 0;
    road[head].y = 0;
    pre[head] = -1;
    while(head < tail) ///判断队列是否为空
    {
        x = road[head].x;
        y = road[head].y;
        if(x == 4 && y == 4)
        {
            print(head);
            return ;
        }
        for(int i=0; i<4; ++i)
        {
            xx = x + dir[i][0];
            yy = y + dir[i][1];
            if(ok(xx , yy))
            {
                vis[xx][yy] = 1;
                road[tail].x = xx;
                road[tail].y = yy;
                pre[tail] = head; ///记录该结点的父节点
                tail++; 
            }
        }
        head++;
    }
}
int main()
{
    for(int i=0; i<5; ++i)
        for(int j=0; j<5; ++j)
            scanf("%d", &Map[i][j]);
    printf("(0, 0)\n");
    bfs();
    return 0;
}


基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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