逗倪豌儿-优快云博客

原创 OpenWrt 制作软件包05

本章节主要介绍利用Openwrt矿建搭建自己应用程序开发软件包

2023-03-09 13:49:16 581

原创 OpenWrt 内核驱动模块04

本章节主要介绍基于Openwrt框架制作内核驱动模块

2023-03-09 08:41:52 615

原创 OperWrt 启动过程03

本章节主要介绍Openwrt的启动脚本

2023-03-07 16:28:51 465

原创 OpenWrt 专栏介绍00

该文档是 OpenWrt专题文档，专栏内容参考互联网，总结实践和自己理解，如有侵权，请联系本作者删除。交流企鹅：556742984。

2023-03-07 16:14:50 529

原创 OperWrt 包管理系统02

OpenWrt包管理系统，主要介绍OpenWrt如何进行软件包的管理

2023-03-07 16:04:56 590

1.GIT使用1.1. SSH keySSH key目的可以让你在你的电脑和Code服务器之间建立安全的加密连接查看本地电脑是否已经有ssh key：win一般在C:\Users\Administrator.ssh路径，linux一般在路径 ~/.ssh/id_rsa.pub，如果存在则跳过该步骤，否则执行以下命令生成ssh key。$ ssh-keygen -t rsa -C "xy_m@163.com"Generating public/private rsa key pair.E

2020-11-12 19:01:11 1049

原创 IP优先级和DSCP之间的关系

1. IP优先级和DSCP之间的关系DiffServ体系定义的DS字段，取代IPv4中ToS字段作出有关数据包分类和流量调节功能的策略。1.1. ToS字段在IPv4的报文头中，TOS字段是1字节，根据RFC1122的定义，IP优先级（IPPrecedence）使用最高3Bit，可定义8个等级，8个优先级的定义如下：111：Network Control 网络控制 110：Internetwork Control 网间控制 101：Critic 关键 100：FlashOver

2020-11-10 19:19:21 4067

原创分散加载和程序在Flash、RAM中存储分布

1. 程序在Flash和Ram存储分布1.1. 存储分布Code：代码域，编译器生成的机器指令，只存储在Flash区。属于Text段；RO_Data：只读数据域，只存储在Flash区，例如C语言的const变量。属于DATA段;RW_Data：可读写数据域，初始化非0的全局变量和static 变量，存储在Flash区，运行时候拷贝到RAM区。属于DATA段;ZI_Data：初始值为0的全局变量和static 变量数据域，栈空间(Stack)及堆空间(Heap)，只在RAM中。属于Bss段

2020-11-10 18:51:15 1779

原创 netwox使用说明

netwox使用说明netwox可以创建任意的TCP\UDP和IP数据报文，以实现网络欺骗。1.1. 下载及安装下载地址： https://sourceforge.net/projects/ntwox/在解压的文件夹中找到对应的应用程序文件 installwindows.exe。双击该文件进行安装。启动netwox，可以看到菜单栏 0：退出 netwox 工具。3：搜索工具，用来搜索与指定信息相关的模块。4：显示指定模块的帮助信息。5：在命令行中输入指定模块的参数选项并运

2020-11-02 20:02:59 10981 1

原创网络通OSI参考模型协议

1. OSI参考模型和TCP/IP参考模型1.1. TCPTCP 报文段的报头有 20字节必需的和 4字节可选。所以报头至少为 20 字节。报头后面的数据是可选项。源端口（16位）：标识发送报文的计算机端口或进程。一个 TCP 报文段必须包括源端口号，使目的主机知道应该向何处发送确认报文；目的端口（16位）：标识接收报文的目的主机的端口或进程；序号（也叫序列号）（32位）：用于标识每个报文段，使目的主机可确认已收到指定报文段中的数据。当源主机用于多个报文段

2020-10-21 19:25:58 1741 1

原创 git 子模块应用

目录单项目组子模块应用项目添加子模块Clone带有Submodule的仓库修改Submodule更新主项目的Submodules总结针对单一项目不同成员对子模块的修改步骤如下：针对单一项目不同成员对子模块同步到最新步骤如下：假如有另外一个项目project2也要用到lib1和lib2子模块删除单项目组子模块应用项目添加子模块现在项目组人员A要为project1工程添加lib1和lib2作为其子模块【project1 目录】git subm.

2020-09-25 09:43:29 222

原创 littlevGL7.1 F1C100S/F1C200S填坑指南

文档地址：https://littlevgl.readthedocs.io/en/latest/

2020-07-22 16:03:14 4546

原创串行通信电平兼容问题

问题描述：一个arm的主控板A，3.3v工作。一个串口模块B，5v电平工作，如果A和模块B直接用tx-rx rx-tx ，串行通信会有问题。问题解决：必须做电平转换，通信中间串两个二极管，...

2018-07-16 15:13:23 900 1

转载 QT .pro文件解读

1.QT中的.pro文件中变量含义2.模板变量2.1 模板变量 TEMPLATE模板变量作用告诉qmake为这个应用程序具体生成哪种makefile。下面是模板变量可供选择的值：app 模板变量的默认值。建立一个应用程序的makefile。lib 建立一个库的makefile。vcapp 建立一个应用程序的Visual Studio项目文件。vc

2018-01-17 14:07:07 545

原创 C++虚函数

前言C++中的虚函数的作用主要是实现了多态的机制。关于多态，简而言之就是用父类型别的指针指向其子类的实例，然后通过父类的指针调用实际子类的成员函数。这种技术可以让父类的指针有“多种形态”，这是一种泛型技术。所谓泛型技术，说白了就是试图使用不变的代码来实现可变的算法。比如：模板技术，RTTI技术，虚函数技术，要么是试图做到在编译时决议，要么试图做到运行时决议。关于虚函数的使用方法，我在这里不做过多的阐

2017-06-06 17:30:35 517

原创磁力机航向角计算与补偿

地理坐标系下该点的磁场强度为（M,0，D），磁力计测得的三轴磁场强度为（mx,my,mz）。当我们认为飞机是完全水平放在地上的时候，即Z轴和Zb轴是平行的时候，完全不用考虑垂直方向了。我们只用考虑XOY平面了。那么yaw=arctan(my/mx)。但实际上飞机是不可能水平放在地面上的，肯定会有一点倾斜的，也就是说肯定会有roll和pitch角啦。只要飞机倾斜，磁力计测得的磁场强度mx就不是真正

2017-05-24 12:07:26 16194 14

转载加速度校准分析（Pixhawk加速度校准算法简析）

1. 加速度计上电校准零偏是否可行？答案是否，以PX4飞控为例，在NED系下，水平放置时，机体测量加速度的数据应该是[0 0 -g]，所以，除非你确定你的飞控校准加速度零偏的时候是绝对的水平，否则只会加大误差，更别谈每次上电自动校准，减零偏了，试想一下，如果我就是要飞机在斜坡上起飞，那飞机飞起来回平就完全不对了，飞机认为的水平已经不是你所见的水平。2.加速度计校准有哪些方法？

2017-05-23 09:59:08 14493 4

原创异或校验工作方式

校验位为8位数据，其是对其前面的命令字和数据进行异或校验。命令字是F3E2(16进制），数据是42 3A，异或校验的工作过程如下：1：将命令字和数据组合起来：结果为F3 E2 42 3A(8位数据依次写开）2：从第一个8位数据开始，将其与第二个8位进行异或操作，取得结果。即示例中F3与E2进行异或操作，计算过程如下： 1111 0011（F3)

2017-05-19 10:23:44 8991

原创 STM定时器中断问题

在用到STM32定时器的更新中断时，发现有些情形下只要开启定时器就立即进入一次中断。准确说，只要使能更新中断允许位就立即响应一次更新中断【当然前提是相关NVIC也已经配置好】。换言之，只要使能了相关定时器更新中断，不管你定时间隔多长甚至不在乎你是否启动了相关定时器，它都会立即进入一次定时器更新中断服务程序。以STM32F103芯片为例，做了几种不同顺序的组合测试。根据测试发现，的确有些情况

2017-05-05 16:44:14 1141 1

原创单片机采集的MPU6050原始数据对应关系

单片机采集的MPU6050原始数据对应关系1.陀螺仪如下图，陀螺仪的范围有±250、±500、±2000可选，而对应的精度分别是131LSB/(°/s)、65.5LSB/(°/s)、32.8LSB/(°/s)、16.4 LSB/(°/s)a.那么这个精度和范围的关系是什么？首先MPU6050数据寄存器是一个16位的，由于最高位是符号位，故而数据寄存器的输出范围是-7FFF~7FFF ,也既是-3

2017-04-08 15:00:04 26575 8

原创 iar error

IAR7.5版本软件打开老版本的工程错误和警告解决方式

2017-04-06 17:57:38 1178

转载 RO/RW/ZI区别及在mcu中的存储分配

1 前言　　　　一直以来对于ARM体系中所描述的RO，RW和ZI数据存在似是而非的理解，这段时间对其仔细了解了一番，发现了一些规律，理解了一些以前书本上有的但是不理解的东西，我想应该有不少人也有和我同样的困惑，因此将我的一些关于RO，RW和ZI的理解写出来，希望能对大家有所帮助。　　　　要了解RO，RW和ZI需要首先了解以下知识。2 ARM程序的组成　　　　此处所说的“AR

2017-04-06 11:26:39 1481

原创 STM32内存分布学习

1.STM32内存分布下图是一张stm32的内存映射图，其中代码区是从0x0800 0000开始的，他的结束地址是0x0800 0000加上实际芯片的flash大小，他的ram的起始地址是0x2000 0000，然后结束地址依然是加上芯片实际的ram大小。 2.单片机中RAM\ROM\FLASH区别1.RAM(Random Access Memory)特点： 1. 掉电丢失数据； 2.

2017-04-06 10:54:27 2506

原创大小端

cpu大小端定义小端模式说明

2017-03-31 15:11:11 312

原创单片机如何打印1帧指定进制格式的数据

单片机如何打印1帧指定进制格式的数据a：确保mcu能够使用printf函数，需要从新映射 __stdout等函数，具体操作参考原子uart教程； b：一般帧数据都放在数组中，目的是把数组中的数据一次按照指定格式打印，例如ucFreamData[5]={0x66,0x61,0xAB,10,11};/* 如何使用printf一次打印，打印按照16进制，效果如下 * 6661AB0A0B */

2017-03-27 14:14:59 977

原创 C语言数据类型在单片机 MCU 中占的内存大小

不同编译器环境下基本数据类型的存储长度小结

2017-03-21 09:38:21 3110

原创开源飞控

在2010年6月8日，苹果发布了iphone4，从此掀起了智能手机变革的热潮，发布会上乔布斯为我们带来了一项重大的应用—-陀螺仪，该装置可以让iphone4感知人体移动的方向，结合重力感应、加速度感应装置可以让iphone4提供前所未有的完美游戏体验，正是智能手机技术的火热变革带动了MEMS传感器产业的发展，对多旋翼飞行器起到强势拉动作用。加速度计，陀螺仪传感器从此踏入数字时代。因此它刺激了大批基于

2016-03-12 10:34:58 9554

原创存储器RAM ROM FLASH介绍

RAM ROM Flash本文介绍存储分类。关键词四轴飞行器无人机 Cortex M3 ARM 姿态解算 1.ROM和RAM指的都是半导体存储器，1.1 ROM-(Read Only Memory）1.1.1 特点ROM掉电保持数据。1.1.2 ROM分类1. PROM(可编程的ROM)：PROM是一次性的，也就是软件灌入后，就无法

2016-01-17 20:33:18 1388

原创 WIN7和Linux双系统环境下，正确卸载Linux的方法

如果你的电脑安装了Windows和Linux双系统，如果在下直接格式化或删除Linux系统，就不能正常启动Windows系统了。就要使用其他方法来恢复MBR或用Windows下修复mbr的软件:MbrFix.exe来修复下载Windows下修复mbr的软件:MbrFix.exe，下载地址 http://pan.baidu.com/s/1jGvqQ82 密码：ugqq将工具MbrFix.exe

2015-10-25 10:58:24 885

原创 C++学习笔记（第二篇）

本章主要介绍构造函数，指针，const的用法。

2015-10-15 22:01:09 532

原创 C++学习笔记（第一篇）

本博客为学习C++基础知识所做的笔记，内容涵盖C++的基本知识点，文章中所涉及的代码都是本人所写，本文重在强调C++的的知识点。

2015-10-14 23:26:35 488

原创基于Fujitsu FM3 32-bit ARM Cortex-M3 内核的MCU 开发（第二篇）

第三章软件设计首先是启动文件的分析：关于启动文件的分析，这里借鉴周立功公司的文件，加上我自己的理解所写。

2015-02-14 16:39:29 1156

原创基于Fujitsu FM3 32-bit ARM Cortex-M3 内核的MCU 开发

基于Fujitsu FM3 32-bit ARM Cortex-M3 内核的MCU 开发（第一篇）前言：目前，由于本人毕业设计要求是基于富士通单片机MB9BF121J的四轴飞行器控制，所以就开始自学Fujitsu FM3 系列的单片机开发，就本段时间的学习，进行相关总结，并与广大网友分享。第一章富士通单片机简介图 1从图1可以看出FM3 Family 不同系列

2015-02-13 20:52:52 3600 4

原创 AltiumDesigner14.3.X下载&安装破解教程

AltiumDesigner14.3.X下载&安装破解教程说明：本教程是基于AltiumDesigner14.3.16稳定版为例源文件下载地址：http://pan.baidu.com/s/1pJkdgzp 安装步骤：第一：点击上面链接下载源文件，下载后如图 1，然后分别解压两个压缩包图 1说明：Licenses.rar是破解用的；AD 14.3.16

2015-02-08 14:13:18 27963 11

原创基于电池供电系统的MCU稳压电路设计

基于电池供电系统的MCU稳压电路设计1：电池和稳压芯片之间接滤波电感，可以有效防止电池电压脉冲对MCU的影响，如图1：图 1说明：IN-VCC 和 IN-GND 一般直接给电机模块供电； Outvcc 和 GND 给稳压芯片。2：稳压模块需要接滤波电容，一般情况下接 103 104 即可满足需求。如图 2：图 23：电机模块的电源

2015-02-05 20:11:29 4092

原创 HC05 蓝牙模块常见问题

第一：串口助手发送AT指令，无回应？解决办法：如果买的蓝牙模块有一个小按键，则连接好蓝牙和USB转串口（rx-tx tx-rx），电源最好用5v给蓝牙供电，连接好后插上电脑，打开串口助手，如下图进行操作：如果蓝牙模块没有按键而有一个KEY的插针接口，就把蓝牙和USB转串口连接好后插上电脑，再把key口接VCC一下，2s钟后断开发送AT，看看是否有OK返回，如果没有，

2014-12-25 21:31:46 19672 2

原创 Jlink 常会出现led指示灯不亮的情况，刷新固件可以解决

LED指示灯不亮的情况，就需要从新刷新固件了。但是很多小伙伴会遇到这样那样的问题： eg1： AT91-ISP_v1.12.exe 软件刷新固件过程中会出现Write flash 按钮一直是灰色，无法继续往后操作。 eg2：安装SAM-BA 2.12.exe 刷新固件过程中会出现点击 Connect 按钮后不弹窗，导致无法继续。

2014-12-24 10:32:17 7823

原创最近偶然发现keil MDK Configuration Wizard的功能

在keil MDK自带的启动代码有一个优势就是可视化的配置选项，就是Configuration wizard选项，这样就省去了我们手动输入配置的问题。比如下面对于fm3.systeam.h的设计的Configuration界面：而在启动代码中的这个Configuration的程序为：/********************************

2014-12-10 20:44:56 2383