杭电 1728 逃离迷宫（BFS）

最新推荐文章于 2024-01-19 23:57:16 发布

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本文深入探讨了迷宫逃脱问题的解决策略，通过算法实现路径寻找，并限制了转弯次数以模拟现实情境。详细介绍了输入输出格式及解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 13934 Accepted Submission(s): 3325

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define MAX 100+1
#include<queue>
#include<limits.h>
using std::queue;
struct Node
{
    int x,y;
    int turn;
    int dir;
}now,end,cur;
int most;
int map[MAX][MAX],vis[MAX][MAX];
int go_x[]={1,-1,0,0};
int go_y[]={0,0,1,-1};
int n,m;
bool Judge(Node now)
{
if(map[now.x][now.y]&&now.x>0&&now.y>0&&now.x<=n&&now.y<=m) return 1;
  return 0;
}
void BFS()
{
      queue<Node>q;
     while(!q.empty())q.pop();
       now=cur;
     for(int i=1;i<=n;i++)
       for(int j=1;j<=m;j++)
         vis[i][j]=INT_MAX;
         vis[now.x][now.y]=0;
      for(int i=0;i<4;i++)
       {  
          now=cur; 
          now.dir=i;
          now.x+=go_x[i];
          now.y+=go_y[i];
          now.turn=0;
          if(Judge(now))
          {
              vis[now.x][now.y]=now.turn;
            q.push(now);
          }
       }
     
     while(!q.empty())
     {
          cur=q.front();
          q.pop();
          for(int i=0;i<4;i++)
            {
                now=cur;
               now.x+=go_x[i];
               now.y+=go_y[i];
              // printf("%d ",now.turn); 
              if(now.dir!=i) 
                  {
                    now.turn++;
                    now.dir=i;
                  }
               if(Judge(now)&&now.turn<=most)
//vis[now.x][now.y]==INT_MAX这一条件使得不会走重复的路,结果WA,
               //为什么必须加now.turn<=most这一条件？
               //如果不加这一条件，
               //可以一条路A->B,B->A一直重复走下去 
                {
                //printf("%d\n",now.turn);
                  if(vis[now.x][now.y]>=now.turn)
                   {
                    vis[now.x][now.y]=now.turn;
                    q.push(now);
                   }
                }       
            }
     }
     //printf("%d\n",vis[end.x][end.y]);
     if(vis[end.x][end.y]<=most)printf("yes\n");
        else printf("no\n"); 
}
int main()
{
    int N;
    scanf("%d",&N);
    while(N--)
    {
       
      memset(map,0,sizeof(map));
      char shift;
      scanf("%d%d",&n,&m);
      getchar();
      for(int i=1;i<=n;i++)
        {
        for(int j=1;j<=m;j++)
          {
           scanf("%c",&shift);
           if(shift=='.') map[i][j]=1;
             else map[i][j]=0; 
          }
          getchar();
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&most,&cur.y,&cur.x,&end.y,&end.x);  
           BFS();
    }
return 0;
}