基于OpenCV的三维空间VR单点与多点跟踪方法

最新推荐文章于 2025-07-12 12:52:22 发布
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#图像算法 #opencv #VR #运动跟踪 #三维重建

本文介绍了一个基于OpenCV的三维空间VR跟踪系统，使用双目红外摄像头进行运动跟踪。首先进行相机标定，然后通过帧差法和Kalman滤波预测目标位置，再在ROI区域进行Blob检测，最后利用三角测距原理获取高精度3D坐标。该系统针对目标静止时的抖动问题，采用了防抖算法以提高稳定性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

System Status: stereo infrared cameras - 2 OmniVision9281 + 1 OmniVision580(bridge processor)

_________________________________________________________________

OV9281:

Resolution: 1 megapixel(MP) 

Frame Rate: 720P(1280*720)@120 fps & VGA@180fps

Pixel Size: 3.0 µm

Output Format: 8-/10-bit RAW

Chroma: Black & White

_________________________________________________________________

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