发那科机床采集数据

        前面两篇重点介绍了理论，从这篇开始，我们开始进行实战。首先从发那科机床开始，为何第一个将发那科。因为发那科系统机床有三最。最广泛（中国保有量最多）、 最多资料（发那科系统的开发包历史悠久，资料也最好找，出现问题最好解决）、最简单（可能也正是因为资料多，所以学起来对简单）。

        后面的介绍我会分为两部分，一部分为官方SDK介绍，一部分为专有协议采集介绍。照理说直接介绍专有协议采集就行了，为啥要介绍官方SDK。因为官方SDK就是我们后续抓包的标本啊，我们后续需要采集什么样的数据，最保险的方式，就是通过官方SDK将这个数据采集出来，然后查看数据包格式进行解析。市面上有公司或者同行，上来不管SDK，直接用专有协议采集，这样只会本末倒置，出现问题自己也解决不了，想新增加采集数据也解决不了，只能干瞪眼。所以不论是学习还是做产品，要步步为营，先将官方SDK搞懂（当然后面也会出现没有官方SDK包的情况，到时候我再告诉大家具体怎么处理）。       

一、通过官方SDK采集数据

1、Focas 简介

        首先Focas是发那科机床联网SDK的名称。其中包含了：连接说明、使用说明、常见问题。从官方文档上看，1996年应该就有这个SDK了