GX3113C编译流程

//GX3113C编译流程


编译loader
cd ./gxloader
./build gx3113c 3113c release
./build gx3113c 3113c otalib
./build gx3113c 3113c release
cp output/loader-sflash.bin ../gxapp_common/flashconf/loader-sflash/gx3113c/atbm886x/runde/




//编译DEMOD
cd ../demod
./build csky ecos
./build csky gxloader


//编译OTA
cd ../gxota          
./build gx3113C      
cp src/ota.img ../gxapp_common/flashconf/otaimg/gx3113c/nationalchip/runde/ota.img


//编译应用
cd ../gxapp_common                                                                
./build gx3113c atbm886x runde_hunan_divitone ecos
cd ../development                                                                 
                               
<think>我们正在讨论的是三菱电机GXWorks3编程软件(通常简称为GX3)中的梯形图编程。梯形图(LadderDiagram)是一种用于可编程逻辑控制器(PLC)的图形化编程语言。在GXWorks3中,通常使用梯形图或结构化文本(ST)等语言进行编程,但用户询问的是如何使用C语言来实现梯形图编程。注意:GXWorks3本身并不直接支持使用C语言编写梯形图。梯形图是一种图形化的语言,而C语言是文本型语言。通常,在PLC编程中,如果使用C语言,一般是通过结构化文本(ST)或使用支持C语言的功能模块(如某些高级模块或使用C语言编写函数块)来实现。但是,用户可能希望用C语言生成梯形图逻辑,或者在GXWorks3环境中嵌入C语言代码。因此,我们需要澄清:在GXWorks3中,梯形图编程是图形化的,不能直接用C语言编写梯形图。但是,我们可以考虑以下几种方式:1.**使用结构化文本(ST)**:GXWorks3支持结构化文本,这是一种类似于Pascal的高级文本语言,虽然不是C语言,但语法类似。我们可以用ST编写逻辑,然后可以在梯形图中调用ST编写的函数块。2.**使用C语言编写函数块**:某些PLC(如三菱的某些系列)支持使用C语言编写函数块(即编程一个功能块,然后在梯形图中调用)。但这不是GXWorks3的标准功能,通常需要特定的模块或软件包(如三菱的C语言模块)。3.**使用外部工具转换**:通过外部工具将C语言代码转换为梯形图或ST,然后导入到GXWorks3中。但这种方法可能不直接,且需要转换工具。4.**使用GXWorks3的编程接口**:GXWorks3提供了编程接口(API),允许通过外部程序(如C#或VB)来操作工程和程序,但并不是用C语言编写梯形图。因此,针对用户的问题,我们可能需要引导用户使用结构化文本(ST)作为替代,因为它的语法与C语言类似,并且可以在梯形图中调用。或者,如果用户确实需要在梯形图中使用C语言编写的功能,那么可能需要使用特定的C语言模块(如果PLC支持的话)。具体步骤:1.**确认PLC型号是否支持C语言**:首先,用户需要确认其使用的三菱PLC型号是否支持C语言编程。例如,三菱的Q系列和L系列中,部分CPU模块支持C语言控制器模块(需要额外购买和安装)。2.**使用C语言模块**:-如果支持,安装C语言模块后,可以在GXWorks3中创建C语言程序文件(扩展名通常为.c)。-编写C语言函数,然后编译成可以在PLC中运行的形式。-在梯形图中,可以通过调用函数块(FB)的方式来调用C语言编写的函数。3.**在梯形图中调用C语言函数**:-创建一个函数块,该函数块将作为C语言函数的接口。-在梯形图中,使用函数块调用的指令(例如,用一个方框表示函数块,并连接输入输出变量)。4.**示例**:假设我们在C语言中编写了一个简单的加法函数:```cintadd(inta,intb){returna+b;}```然后,在GXWorks3中,我们需要创建一个函数块(FB)来包装这个C函数。在FB的接口定义中,声明输入变量(a,b)和输出变量(返回值)。在函数块内部,我们可以通过调用C语言模块的机制来链接到这个C函数。在梯形图中,我们可以这样调用:```|[FB_ADD]||ab||||inin||||result|(输出)```5.**注意事项**:-使用C语言模块可能会影响PLC的扫描时间,因为C语言的执行效率不如梯形图。-需要仔细处理数据类型转换,因为C语言和梯形图的数据类型可能不完全一致。-调试C语言代码可能需要在C语言环境中进行,与梯形图调试分开。如果用户的PLC不支持C语言模块,那么建议使用结构化文本(ST)来编写逻辑,因为ST的语法与C语言类似,并且可以直接在GXWorks3中使用。**使用结构化文本(ST)的示例**:在GXWorks3中,可以创建一个ST程序文件,然后编写如下代码:```stFUNCTION_BLOCKFB_ADDVAR_INPUTa:INT;b:INT;END_VARVAR_OUTPUTresult:INT;END_VARBEGINresult:=a+b;END_FUNCTION_BLOCK```然后在梯形图中,可以像调用其他函数块一样调用这个FB_ADD。因此,总结回答:在GXWorks3中,不能直接使用C语言编写梯形图,但可以通过以下两种方式间接实现:1.如果PLC支持C语言模块,则用C语言编写函数块,然后在梯形图中调用该函数块。2.使用结构化文本(ST)编写函数块(语法类似C语言),然后在梯形图中调用。推荐使用结构化文本(ST),因为它是GXWorks3的标准功能,无需额外模块,且语法与C语言类似。下面我们将按照用户要求,用中文回答,并生成相关问题。</think>### 在GX Works3中使用C语言实现梯形图编程 在三菱电机GX Works3环境中,**不能直接用C语言编写梯形图逻辑**,因为梯形图(Ladder Diagram)是图形化编程语言。但可以通过以下两种方式间接实现C语言与梯形图的协同工作: #### 方法1:使用结构化文本(ST)封装C语言逻辑 1. **创建函数块(FB)**: ```c // ST语言编写的函数块(语法类似C) FUNCTION_BLOCK FB_CustomLogic VAR_INPUT Input1: BOOL; // 布尔输入 Input2: INT; // 整型输入 END_VAR VAR_OUTPUT Output: INT; // 输出结果 END_VAR BEGIN // 实现自定义C风格逻辑 IF Input1 THEN Output := Input2 * 2; ELSE Output := Input2 + 10; END_IF; END_FUNCTION_BLOCK ``` 2. **在梯形图中调用**: ```ladder | [X0]----[FB_CustomLogic]----(Y0) | | | Input1:=X1 | | | | Input2:=D0 | | | | Output:=D10 | | ``` > **说明**:当`X0`导通时,调用C语言风格的函数块,结果存入`D10`并输出到`Y0` #### 方法2:通过C语言模块(需硬件支持) 1. **硬件要求**: - 三菱Q/L系列高端PLC - 安装C语言控制器模块(如Q24DCH) 2. **开发流程**: ```mermaid graph LR A[C语言编程] --> B[编译成机器码] B --> C[下载到C语言模块] C --> D[梯形图通过FROM/TO指令交互] ``` 3. **梯形图交互指令**: ```ladder | [X1]----[TO K1 D100 K4]----| | 将D100-D103数据发送到C模块 | [X2]----[FROM K1 D200 K4]--| | 从C模块读取数据到D200-D203 ``` #### 关键注意事项 1. **数据类型匹配**: | PLC类型 | C语言类型 | |--------------|--------------| | `BOOL` | `unsigned char` | | `WORD/DINT` | `int32_t` | 2. **扫描周期同步**: - C语言模块与梯形图扫描周期独立 - 需通过`END`指令或中断实现数据同步 3. **调试工具**: - 使用GX Works3的**监视模式**实时查看变量 - 通过`printf()`输出到GX LogViewer[^1] ### 推荐开发路径 ```mermaid graph TD A[需求分析] --> B{简单逻辑} B -->|是| C[用ST语言实现] B -->|复杂算法| D[申请C语言模块] D --> E[编写C代码] E --> F[在梯形图中调用] ``` ### 相关问题 1. 如何在GX Works3中配置C语言控制器模块? 2. 结构化文本(ST)与C语言在PLC编程中的主要区别是什么? 3. 如何优化梯形图与C语言模块间的数据传输效率? 4. GX Works3支持哪些第三方C语言编译工具? [^1]: 三菱电机《Q/L系列C编程手册》第5章数据交互协议
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