789请问的博客

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1.A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本) - Colin丶 - 优快云博客 https://blog.youkuaiyun.com/hitwhylz/article/details/230894152.A星算法_A*算法_python实现 - 简书 https://www.jianshu.com/p/e414fd4a7ed73.A*算法（附c源码） - 名不见 - 博客园 ht...

一．路径规划、轨迹规划、路径跟踪、轨迹跟踪（1）简单的说运动规划可以分为路径规划（path planning）和轨迹生成(trajectory generation)两部分。路径规划（path planning）的目的是找到无干涉，并能完成任务的路径点。而轨迹生成一系列运动连续的参考点，以发送到控制器驱动机器人运动。可以简单一点理解为，路径规划是找到一系列要经过的路径点，这些点只是空间中的...

斯坦福学者首次提出直接处理三维点云的深度学习模型http://m.sohu.com/a/162727821_715754当三维图像认知发挥到极致，如何助力自动驾驶的高性能环境感知？https://www.leiphone.com/news/201708/E5DDHROsonfNbhvM.html点云数据处理学习笔记 - 太一吾鱼水 - 博客园 http://www.cnblogs...

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百度技术学院 - 百度技术让你更强 http://bit.baidu.com/1.规划Apollo开发者社区 https://mp.weixin.qq.com/s/YDIoVf20kybu8JEUY3GZWg【 分类 】- 自动驾驶--规划 - Patience - 优快云博客 https://blog.youkuaiyun.com/qq_27513221/article/category...